1.女子阴道
女子的阴道是一个伸缩性很大的圆柱状肌性管道。上至子宫颈口，下开口于阴道前庭，全长约8～10厘米，是女性性交的器官，也是排出月经和娩出胎儿的通道。平时阴道前后壁相互贴近，由于其内壁有很多横皱褶，在分娩和性交过程中可大大地伸展开。
女性在情意绵绵中性欲被唤起时阴道就会分泌出一种润滑液，这种液体好像润滑油一样，使得在性生活时两性的性器官如鱼得水般毫无阻碍地进行。人们把这种润滑液称为“爱液”，意即说是做爱时产生的液体。有人进行过实验，女性在视觉和听觉上同时接受刺激大约15秒到半分钟后其阴道内就会不知不觉地流出一些液体。
阴道本身没有分泌腺，而前庭大腺分泌的液体很少，不足以润滑阴道。那么阴道里的润滑液又是如何产生的呢？科学家利用电子显微镜发现，女性一旦受到性刺激，阴道内的血管就会充血，血流量就会增加，阴道壁就会产生“出汗”现象，分泌出又黏又滑的液体，这种阴道壁上渗出来的液体，是从阴道黏膜的细胞和细胞之间的间隙里排出来的，这些液体就是“爱液”。人越是年轻，“爱液”的分泌就越是旺盛，性兴奋时阴道口很快湿润；越是年龄大，性兴奋时这种液体的分泌就越少，显得干巴巴的，出现阴道干涩的现象。
爱液分泌越是丰富，性生活时男女双方就越能淋漓畅快地进行性的活动，男女可以得心应手地变换节奏和速度而不必担心因阴道干涩而给女方带来的摩擦痛苦。
2.男子阴茎
男子的阴茎是圆柱状，是男性性交和排尿的器官。成年男性的阴茎平均长度为7.10厘米，勃起时长度可增加一倍。一般来说，松弛状态较小的阴茎勃起比率较大，而较大的阴茎勃起比率较小。
阴茎后部为阴茎根中部为阴茎体呈圆柱形为可动部：体的前端为阴茎头（龟头），阴茎头的尖端有尿道口，头后稍细的部分叫阴茎颈：阴茎头部对性刺激特别敏感，为男性的主要性感区。
阴茎的血管受副交感神经支配，从中枢发出的神经信号，通过副交感神经使阴茎血管扩张充血，从而引起阴茎勃起。勃起的阴茎因周围肌肉的收缩又可压迫阴茎血管、阻止血液回流，使阴茎的勃起得以维持，成为男性性行为的支柱。
阴茎勃起后将与身体形成一个角度，又称勃起角，它反映了一个人的勃起能力，比如在站立时，阴茎若能勃起与地平行而与身体垂直的90°角，它就能满足性交的要求。若勃起角度小于90°，也就是说它与身体的夹角小于90°，阴茎仍处于半勃起半下垂的状态，这时要想完成插入阴道及性交抽动，就较困难或不能完成这些任务。这就是勃起无力或不坚。
一般来说，阴茎的大小主要取决于体内睾丸酮（雄激素）水平。若阴茎在青春期前短于2.5厘米，青春期后短于5厘米，没有勃起能力，而且第二性征（如胡须、腋毛、阴毛等）发育不良，性功能障碍，无精子时，才能被认为是阴茎发育不正常。临床上常见的导致小阴茎的疾病主要是低促性腺激素性腺功能低下症；部分性抗雄性激素综合征及病变原发于睾丸的高促性腺激素性腺功能低下症。
美国一家性学研究所的研究结果表明，大部分女人通常不会对阴茎的大小有所偏好；事实上，女人对此问题的感受通常认为她们性伴侣的阴茎过大，而非过小。原因是阴道只在阴道口附近能够感受到性刺激，所以，就生理而言，阴茎只要能到这个地方，就足以构成对阴道的刺激。我国男性阴茎长度平均为6.85厘米。勃起时还可增长，此长度对性方面的功能已足够，除非阴茎勃起长度小于5厘米，否则是不会对性行为或生殖有任何影响的。值得一提的是，不论通过什么药物或产品，试图增大阴茎的行为，都是徒劳的，有些对健康还可产生不良影响。
此外，这里还要谈一下阴茎勃起的困难问题，临床上医生把勃起困难分为四个等级：
（1）正常
性欲要求正常，勃起反应较迅速，勃起状态可维持至射精或中断性交后消失，勃起硬度可自由置入阴道，性快感良好，性交频度没有明显改变，手淫勃起反应正常。
（2）轻度
性欲要求基本正常，勃起反应较迅速，勃起持续时间不稳定，有时出现不能持续现象勃起硬度有时出现不能置入阴道，性快感基本正常，性交频度较以往减少，手淫勃起反应基本正常，一般轻度者的精神性勃起困难较多见，少数属器质性病变早期。
（3）中度
性欲要求减弱，勃起反应减慢，常出现不能持续勃起，勃起硬度常不足以插入阴道，性快感消退，性交频度明显减少，手淫勃起反应勉强仍以精神性阳痿多见。
（4）重度
性欲要求消失，勃起反应全无，完全不能置入阴道，无性快感，性交频度近乎为零手淫勃起反应亦无以器质性阳痿多见。
总之，一个人有无勃起困难，可从其勃起反应快慢、持续时间、硬度等几方面判断，凡这几方面均出现困难的可认为是不正常。此外男子还可以注意勃起困难的发生是突然性的（多为心理刺激所致），还是不知不觉中逐渐加重的（多意味着存在器质性问题）；有无明显的心理影响因素；夜间或清晨时有无勃起，勃起的硬度如何，如果缺乏则提示可能存在器质性问题；是否服用过治疗其他疾患的药物，有些药物有抑制性功能的作用；是否存在其他疾患，有些疾患可影响性功能；是否酗酒、抽烟过度，是否有导致过度疲劳、烦恼、忧郁的事业、人际关系及经济方面的问题；出现勃起困难的时间有多久，时间越久说明病情越重，器质性的可能性越大而时间短可能只是一个时性问题。