昌都战役从10月6日发起，进行大小战斗21次，歼敌5700余人。昌都战役的胜利，粉碎了帝国主义和西藏上层少数分裂分子以武力顽抗的企图，促进了西藏爱国力量的发展，为和平解放西藏奠定了基础。同时，人民解放军以完全不同于旧军队的形象在藏区出现，荡涤了一切造谣诬蔑，扩大了中国共产党和人民解放军的政治影响。
1950年10月19日，为反动统治者盘踞了多年的古城昌都升起了五星红旗，迎风飘扬，万众欢呼。这个严重的军事打击，促使西藏上层统治集团在政治上迅速地分化。在这样的情势之下，西藏地方政府终于接受中央人民政府和毛泽东伟大民族政策的感召，决定派出以阿沛·阿旺晋美为全权首席代表，凯墨·索南旺堆、土丹旦达、土登列门、桑颇·登增顿珠为代表的和谈代表团，前来北京进行和平谈判。代表团取道昌都，于1951年4月到达北京。中央人民政府派李维汉为全权首席代表，张国华等人为代表，开始和西藏代表进行谈判。
1951年5月5日，张国华从康藏前线赶赴北京，作为人民政府的一名代表，参与同西藏代表的谈判。谈判双方在团结友好的基础上，经过20多天的协商谈判，圆满达成了《关于和平解放西藏办法的协议》，即“十七条协议”。协议的主要内容是：驱逐帝国主义势力出西藏；西藏地方政府积极协助人民解放军进入西藏，巩固国防；在中央人民政府统一领导下，实行民族区域自治；西藏的各项改革必须实行，西藏地方政府应自动进行改革；实行西藏民族内部的团结；实行宗教信仰自由政策，尊重西藏人民的宗教信仰和风俗习惯；依照西藏的实际情况，逐步发展西藏的农牧工商业和文化教育事业。
5月23日，毛泽东在中南海勤政殿听取中央代表团关于签订“十七条协议”的情况汇报，他把亲切的目光转向张国华，按他平常的习惯，和一个不熟悉的人交谈时总要先问问对方的籍贯、经历，当得知张国华是江西人，曾在袁文才、王佐的部队呆过3个月左右时，眼神格外明亮起来，开玩笑地叫他“井冈山”，并亲切地向张国华询问进军西藏的情况。
毛泽东听了张国华的简单汇报后高兴地说：“好哇，办了一件大事，这是一个胜利，但这只是第一步，下一步要落实协议，要靠我们的努力。”毛泽东还详细询问了进藏部队的思想、生活情况，要求张国华很快进军拉萨，为全部实现“十七条”而努力。最后，毛泽东又指示张国华说：“你们在西藏考虑任何问题，首先要想到民族和宗教问题这两件事，一切工作必须慎重稳进。”
根据毛泽东的指示，中央决定组成中共西藏工作委员会，对进军拉萨的工作实行统一组织、统一领导、统一指挥，并决定由张经武率领代表团人员，从海上绕道到亚东，先期前往拉萨安定人心，同时，张国华和谭冠三带领部队分数路向拉萨进军，并派出先遣支队先行出发。此时，西北军区也先后派出了两支部队，一支经黑河进驻拉萨，另一支从新疆南部向阿里前进。