医祖学轩公谓：“济世活人是我愿，奋发习医志不移，家有余力多施药，教育学徒医众疾。”学轩公幼读四书五经，继而攻读经史，弱冠应考，获中秀才。后因丧父，不得不弃学而操持家业。其妻侯氏，生育二子一女，其次子芾公亦从医业。其父逝世后，所留家业，除土地外，尚有丝绸作坊(即纺织丝绸家庭小型工厂)一处。因当地丝绸价格较低，不得不前往较大城市销售，可获较高利润，故常随人带货前往郑州、开封等地，继而到河北保定、石家庄等处销售。
1887年(清光绪十三年)夏，学轩公在保定带人销货时，一晚突患呕吐泄泻症，一夜间腹泄稀水20余次。黎明时所带之人观其面色苍白，眼窝凹陷，自觉头目眩晕，心慌气短，步履困难。此时经所住店主推荐，将其抬往保定北街名老中医王先生处求治。经王先生切脉诊察，诊为暑温泄泻，即急服王氏自制之散剂，以淡盐水送下。大约在一个时辰(2个小时)内，连服4次，并针刺2次，呕吐、腹泻明显减轻，自觉一身症状亦明显缓解，此时拿药返回原住店中，并按医嘱服药。每次服药均以淡盐水送下，并再饮淡盐水小半碗，如此治疗，一日内，病情已基本稳定。翌日即可缓步前往王先生处再次复诊，按王先生所拟处方，服3剂后，病情基本痊愈。此时，学轩公深思，此次身居外地，得病甚急，如王先生治疗不当，则险些送命，且思长子因病早亡，因而认为，一个高明医生，能救人于危病之中，故决计备厚礼前往王先生处表示感谢，同时还欲求学于王医生，即至王医生处说明来意。王先生说：“你想学医我甚同意。你身为秀才，学习医术较为容易，但你在河南许昌，我在河北保定，如此遥远面授有诸多困难，我可以介绍一些医书，你先自学，如有问题你再来保定时，我可以给你解答或讲解”。此席话后，即按王先生所介绍之书名，在保定购买一部分，又专程到北京购买了不少医书，从此步入医学之途。日夜研读医学，兴趣甚高，因而在家准备些所卖丝绸，很快前往保定，让所带的销售人员推销货物，他一心学习医学，不懂就求教于王先生，如此往返求教长达四个寒暑。并不断临证，患者反映效果良好，十余年免费诊治不取分文。随后学轩公看到有不少贫困人家，因病而无钱买药，得不到治疗，又决定开一药店，定时给贫困患者发药，不收钱两。经两个多月的筹备，于当年冬季开张，药店命名为“济活堂”，取意于医道乃济世活人之意，学轩公亲自应诊，每逢阴历初一、十一、二十一日为贫困患者取药全部免费，如因患者病情需要，每次可免费取药10剂，患者求治者甚多，疗效显著，名噪甚远。其弟子除其子刘芾之外，还有弟子杨鼎辰、李栋卿等十余人。
学轩公白天忙于应诊众多求治者，即使夜间，如有人请求出诊，不论远近，亦徒步前往。一次夜间出诊，返回途中，遇一野犬迎面扑来，受惊滑入沟中，摔伤髋骨，疑为股骨颈骨折不能行走，卧床七八个月，臀部生疮(臀部感染)，发热不退，不幸逝世，年仅53岁。