晋国传位到晋幽公时,日益弱小的晋国公室,已仅有绛、曲沃之地,其余广阔之地皆被韩、赵、魏三国瓜分,晋幽公反而朝拜韩、赵、魏之君。周威烈王十年(公元前416年),晋幽公夜出淫妇人,被杀。魏文侯闻讯后,立即出兵平定了晋的内乱,立幽公之子止继位,是为晋烈公。魏文侯是魏桓子之孙,于周贞定王二十四年(公元前445年)即位。魏文侯在位期间,任人唯贤起用李悝为相,吴起为将,奖励耕战,兴修水利,进行改革,魏国也成为一时强国。