唐代宗宝应年间，安禄山、史思明已死，史朝义继续叛乱。为了尽早平叛及安稳后方，九月，代宗遣中使刘清潭出使回纥，重修旧好，并请出兵助讨史朝义。当时，史朝义欺骗回纥登里可汗说：唐相继有大丧，现国无主，可汗可率兵速来收其府库。回纥乃起兵至三城，见唐州县因战乱多成废墟，遂有轻唐之意，并侮辱使节刘清潭。代宗因当初毗伽阙可汗为登里求婚，肃宗以仆固怀恩女妻之，是为登里可敦，故派仆固怀恩前往安抚。仆固怀恩往见，说登里可汗唐朝恩信不可负，可汗遂遣使上表，诺助唐讨史朝义。
十月，代宗以雍王适为天下兵马元帅，会诸道节度使及回纥于陕州，共讨史朝义。代宗欲以郭子仪为副元帅，为程元振、鱼朝恩所阻而止。遂以仆固怀恩为副元帅。雍王适至陕州，时回纥可汗率其兵屯于河北。雍王适与其僚属数十骑往见之，可汗责适不行拜礼。药子昂说按礼不该拜，回纥将军车鼻说：“唐天子与可汗约为兄弟，可汗为雍王叔父，为何不拜？”子昂说：“雍王为唐皇帝长子，现又是兵马元帅，怎能向可汗下拜？”双方争执良久，车鼻遂鞭子昂、魏琚、韦少华、李进各一百，以李适年少不懂规矩免鞭遣。魏琚、韦少华当晚即因鞭伤而死。从此，李适（即德宗）深怨回纥。