韦后杀中宗立少帝，自己临朝听政，其党羽及宗室韦室子弟纷纷劝其效仿武后，废唐而自立。韦温、武延秀、安乐公主等谋划除去相王及太平公主，废少帝，以成大事。不料，相王李旦第三子李隆基抢先一步，重振朝纲。李隆基对韦后专权深怀不满，他审时度势，在京师暗聚才勇之士，厚结羽林万骑，以谋匡复社稷。兵部侍郎崔日用深知韦后的阴谋，惟恐牵连自己，于是告李隆基。李隆基遂与其姑太平公主等谋先发制人，但苦于无兵。正好羽林万骑果毅葛福顺、陈玄礼、李仙凫等因不堪韦氏亲族的凌辱，李隆基遂劝其诛诸韦，皆踊跃愿以死报。李隆基与刘幽求微服潜入禁苑，等候羽林军。葛福顺等至羽林营，斩韦播、韦王睿等，率兵在李隆基统一指挥下，斩关而入，诸卫兵在太极殿守卫梓宫，闻声皆披甲接应。韦后仓皇逃至“飞骑”营，被飞骑所斩，安乐公主、上官昭容、武延秀也被杀。李隆基令闭宫门及京师门，派万骑分头搜杀诸韦及死党，连武氏宗属也被一同诛死。事平，以临淄王隆基为平王，知内外闲厩，兼押左右厢万骑。相王奉少帝御安福门，慰谕百姓，赦天下。次日，太平公主传少帝命，请让位于相王李旦。相王即位，是为睿宗，复以少帝为温王。睿宗将立太子，以宋王成器嫡长，而平王隆基有大功，故不能决。成器坚辞，曰：“国家安则先嫡长，国家危则先有功，苟违此理，四海失望。”遂立平王隆基为太子。
