在19、20世纪的海战历史中，还有个不可或缺的武器，那就是鱼雷。它们如同隐藏在暗处的刺客一样，随时准备猎杀活动在海洋中的各类目标。
鱼雷作为在海战中的常用武器，经历了长期的发展过程。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点，可以说是“水中的导弹”。
鱼雷的攻击目标主要是战舰和潜水艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。鱼雷雷身的形状为柱形，头部呈半圆形。这种设计主要是出于航行时避免太大阻力的考虑。
线导鱼雷的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。那么，鱼雷又是以什么来作为动力呢？原来，鱼雷就是以燃气和电力等作为动力系统能源的。
根据不同的需要，鱼雷可分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷；直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷；直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰艇携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为每小时70～90千米。
什么是火箭助飞鱼雷？
火箭助飞鱼雷，听起来似乎很新奇。不过，其实很简单。我们只要在鱼雷上装上火箭发动机，鱼雷也就变成火箭助飞鱼雷了。该鱼雷以火箭发动机为动力，并在发动机的推动下，在空中以超音速的速度向目标飞去，并在预定的时间与火箭发动机分离，然后依照惯性飞行，落至预定海面。在水里，它主要依靠声呐系统来自动搜索目标。一旦发现敌舰或者敌潜艇就会立即锁定目标，调整航向向敌人扑去。