在岩浆岩这个家族中，有四个大的分支，也就是前面所说的四大岩类。这里我们主要介绍各大岩类的基本特征，并选择一些常见的岩石，做一简单描述。
1.超基性岩类
在四类岩石中，超基性岩类在地表分布很少，是最小的一个分支，仅占岩浆岩总面积的0.4%。超基性岩体的规模也不大，常形成外观象透镜状、扁豆状的岩体，它们好像一串大小不同的珠子，沿着一定方向延伸，断断续续排列着，有时长达上千千米。
超基性岩颜色比较深，大部分都是黑灰色、墨绿色，密度也很大，一般都在3.0以上，因此很坚硬，块状构造较为紧密。
超基性岩，基本上由暗色矿物组成，主要是橄榄石、辉石，二者含量均超过70%。其次为角闪石和黑云母；不含石英，长石也很少。
这类岩石最常见的侵入岩是橄榄岩类，而喷出岩是苦橄岩类。
2.基性岩类
基性岩类岩石颜色，比超基性岩浅，比重也稍小，一般在3左右。侵入岩很致密，喷出岩常具有气孔状和杏仁状构造。在矿物成分上，铁镁矿物约占40%，而且以辉石为主，其次是橄榄石、角闪石和黑云母。基性岩和超基性岩的另一个区别，是出现了大量斜长石。
这类岩石的侵入岩是辉长岩，分布较少；而喷出岩—玄武岩，却有大面积分布。虽然玄武岩构成的火山和台地，在陆地上比较多见，但是和海洋底部玄武岩的分布情况相比，就逊色得多，因为海洋底部几乎全部由玄武岩形成。
辉长岩的成分和玄武岩很相近，但是结构上，差别较大。因为辉长岩在地下深处，斜长石和辉石同时结晶，因此矿物颗粒形态发育比较完整，大小也差不多。
玄武岩一般由斑晶矿物和基质两部分组成，斑晶主要是斜长石、辉石、橄榄石，基质就是岩浆喷发时，没有来得及结晶的玻璃质或者是只有在显微镜下，才能看出的隐晶质。
3.中性岩类
中性岩类岩石颜色较浅，多呈浅灰色，比重比基性岩要小。比基性岩明显增多。
就像这个岩类的名称一样，它是在基性岩和酸性岩中间的过渡类型。侵入岩是闪长岩，相应的喷出岩是安山岩。闪长岩既可以向基性岩、辉长岩过渡，也可以向酸性岩、花岗岩过渡。同样，喷出岩之间关系密切，安山岩和玄武岩、流纹岩也常常共生在一起。
4.酸性岩类
酸性岩类中，以人们熟悉的花岗岩类最多，在大陆壳中，属于分布最广的一类深成岩，往往形成巨大的岩体。而喷出岩是流纹岩和英安岩。
矿物成分的特点是浅色矿物大量出现。主要是石英、碱性长石和酸性斜长石。暗色矿物含量很少，大约只占10%。