要说岩石与人类的关系，首先我们想到的就是，在人类文明的进程中，岩石起着非常重要的作用。岩石和我们人类，确实有着十分密切的联系。早在石器时代，我们的祖先为了生存就已经开始利用比较坚硬的岩石，制作成各种简单的劳动工具，用来打猎、切削食物。通过考古发现。早在50万年前，原始人类遗留下来的各种石器就达几万件。恩格斯曾经说过：人能够用他的手把第一块岩石做成石刀，终于完成了从猿到人转变的决定性一步。随着人类的进步和采矿业的不断发展，古人开始对岩石有了记载。在我国公元前的战国初期，就有论述岩石和矿物的著作——《山海经》，可以这样说，这是世界上最早记载岩石的书籍之一。
目前发现的很多历史上保留至今的名胜古迹，都是岩石的建筑物。比如举世闻名的万里长城，据说是用来自全国各地的石块建立起来的；我国甘肃的敦煌石窟、洛阳的龙门石窟，显示出古代劳动人民的聪明才智和高超的艺术水平；西安的碑林、洛阳新安的“千唐志斋”，这些刻在石头上的书画，为研究中国的文字和历史，提供了宝贵的资料。北京是著名的五朝古都，具有极为丰富的文物资源，石碑、石庙、石兽等石质文物随处可见，构成北京独特的大都市风貌。大量事实说明，人类文化的发展和岩石是分不开的。
人类对自然界的不断认识，促进了岩石学研究的不断深入和发展，人们对岩石性能日益了解，利用岩石为人类造福也越来越广泛。
矿产资源是国民经济发展的物质基础，丰富的矿产是国家科学技术发展和进步十分重要的后备资源。在岩石中蕴藏着大量矿产，很多岩石和矿产有密不可分的伴生关系。矿床通常生长在岩石中，大部分情况下岩石围绕着矿体呈不规则地分布，形成矿体的围岩。比如，煤、油页岩产在植物化石丰富的沉积岩层中；铁、锰、铝、磷和盐类等矿产，也产在沉积岩中。在岩浆岩中的矿产也很丰富，比如铬铁矿、镍矿产在基性、超基性岩石中。很多有色金属和稀土元素矿床产，在花岗岩中。此外，原生金刚石只产在金伯利岩中。我国老变质岩地层中，金、银等贵金属比较发育，是变质作用使它们富集成矿的结果。变质作用也能形成矿床，如炭质页岩或煤经过变质，可以成为石墨矿；高铝黏土经变质，可以变成刚玉矿。除了以上情况之外，有些岩石本身就是矿产。比如菱镁矿，主要由碳酸镁组成；石灰岩主要由方解石组成；白云岩由白云石组成。
人们利用岩石的化学组成和物理性质，经过加工，可以将它们分别用于建筑、装饰、化工、冶金等诸多方面。比如石灰岩可以制造水泥和塑料；白云石可以用来制造耐火材料；珍珠岩用来做绝热和保温材料；玄武岩可以用来烧铸石；黏土可以用来做陶瓷；砂石可以铺路；煤可以做燃料；火山岩沸石，可以作为天然分子筛；等等。
花岗岩、大理岩，因为外观华丽和坚硬耐磨，被人们广泛用于建筑装饰石材。
我国各地有很多重要建筑，如人民大会堂、毛主席纪念堂、图书馆、大剧院、体育馆等，都是用岩石做石材修建而成的。近年来，随着人民生活水平的提高，这些高雅的建筑石材，也逐步走进千家万户，为美化居室锦上添花。
岩石还造就了许多秀丽的自然景观，成为国内外享有盛名的风景游览区。如桂林历来就有“山水甲天下”之称，那是石灰岩地区长期风化侵蚀造成的；昆明的石林，成因也是如此；在火山岩发育的地区，也有很多风景区，如长白山的天池、牡丹江的镜泊湖，早已成为人们避暑和旅游的好去处。我们可以毫不夸张地说，岩石几乎涉及人类生活的各个领域。