正当唐朝繁荣发展的时候，在西部边境，一个少数民族的王朝吐蕃日益壮大起来。吐蕃人是藏族的祖先，生活在青藏高原上，过着农耕和游牧的生活。吐蕃人勇敢善战，他们认为战死是光荣的，谁要是临阵逃跑，大家就拿一个狐狸尾巴挂在他的帽子上，嘲笑他像狐狸一样胆小。吐蕃人的首领称为“赞普”，意思是雄壮强悍的男子。
大约在公元620年，吐蕃赞普松赞干布的父亲统一了西藏各个部落。不到10年，他就被有野心的大贵族毒死了，吐蕃发生了内乱。松赞干布当时年纪还小，他依靠中小贵族平定了叛乱，维护了吐蕃王朝的统一。做了赞普后，松赞干布把都城迁到逻些（今西藏拉萨），制定了官制和法律，建立了强大的奴隶制政权。
这时候，正是唐太宗贞观年间。松赞干布非常羡慕唐朝的文化，要和唐朝建立友好关系。公元634年，他第一次派遣使臣前往长安访问。唐太宗很快就派使臣回访。从此，汉藏两族的关系越来越密切。
不久，松赞干布派使臣带着丰盛的礼物到唐朝向皇室求婚。唐太宗没有同意。使臣回到吐蕃，怕受到惩罚，编了一通假话，说：“刚到唐朝的时候，他们对我的欢迎非常隆重，同意将公主嫁给大王。后来吐谷浑王也来求婚，唐朝天子又不同意了。看来一定是吐谷浑王在中间说了坏话。”松赞干布听了非常生气，马上发兵攻打吐谷浑。
吐谷浑力量很小，根本不是吐蕃的对手。刚一交锋，就被打败了。于是，松赞干布又派使臣带着厚礼去长安，并且扬言：“我们是来接公主的，如果不把公主嫁给我们赞普，我们的军队随后就到！”
唐太宗派吏部尚书侯君集带兵讨伐吐蕃。松赞干布骄傲轻敌，结果被打得大败，收兵退回逻些。
松赞干布看到唐朝这样强大，既害怕又佩服。公元640年，他派大相（相当宰相）禄东赞带着黄金5000两、珍宝数百件，再一次去长安求婚。
传说当时到长安求婚的有5个国家的使臣，他们都带着贵重的礼物，想要娶唐朝的公主。究竟把公主嫁给谁呢？唐太宗决定出几道难题，考一考这些使臣，看谁聪明能干，再做决定。
唐太宗把各位使臣请到宫里，拿出一颗九曲明珠和一束丝线，对他们说：“你们当中谁能把丝线穿过明珠中间的孔，就将公主嫁给谁的国王。”原来，这颗明珠有两个相通的珠孔，一个在旁边，一个在正中。中间的孔道弯弯曲曲，所以叫九曲明珠。要想用一根软软的丝线穿过去，非常困难。几位使臣拿着丝线直发愁。禄东赞很快就想出一个办法，他找到一只蚂蚁，用一条马尾鬃拴在蚂蚁的腰上，把蚂蚁放到九曲明珠的孔内，然后不断向孔里吹气。一会儿，这只蚂蚁便拖着马尾鬃从另一端的孔中钻了出来。禄东赞再把丝线接在马尾鬃上，轻轻一拉，丝线就穿过了九曲明珠。唐太宗见禄东赞这样聪明，十分高兴。
接着，唐太宗又出了第二道难题。他让人把使臣们带到御马场。御马场左右两个大圈，一边是100匹母马，一边是100匹马驹。唐太宗要求使臣把它们的母子关系辨认出来。其他几个使臣束手无策，只有禄东赞想出了办法。他运用吐蕃人民在游牧方面的丰富经验，让人暂时不给马驹吃草和饮水。过了一天，他把母马和马驹同时放了出来。只见母马嘶叫，马驹哀鸣，小马驹个个跑向自己的母亲去吃奶，它们的母子关系就这样被禄东赞辨认出来了。禄东赞说：“马的母子关系已经辨清，请陛下将公主嫁给我们的赞普。”唐太宗说：“还要再考一次，然后决定。”
当天夜里，宫里钟鼓齐鸣，唐太宗传召各国使臣入宫。其他几位使臣急忙穿戴整齐赶到宫里。只有禄东赞想得周到，他因为初来长安，路途不熟，怕回来的时候找不到路，就让随从带着红颜料，在去皇宫途中的十字路口都做了记号。原来唐太宗是请各国使臣到宫里看戏。看完戏，唐太宗说：“你们各寻归路吧，谁能最先回到住处，就把公主许给谁的国王。”禄东赞因有记号指引，很快就回到了住处。其他使臣由于不熟悉路途，摸来摸去，直到天亮后才找到住处。
经过几次考试，禄东赞取得了胜利。唐太宗非常高兴，心想：松赞干布的一个臣子都这样聪明、机智，松赞干布自己就更不用说了。于是，决定将文成公主嫁给吐蕃赞普松赞干布。
文成公主是唐朝皇族的女儿，她聪明、美丽，饱读诗书，才华横溢。唐太宗为她准备了丰厚的嫁妆，其中有各种各样的日用器具、珠宝、绫罗、衣服，还有历史、文学书籍以及谷物种子等。
公元641年，唐太宗派礼部尚书、江夏王李道宗护送文成公主入藏。
文成公主带着宫女、乐队、工匠、官吏和江夏王的卫队，浩浩荡荡向吐蕃行进。松赞干布亲自带领大队人马迎接。在逻些，吐蕃人民穿着节日的服装，热烈欢迎远道而来的赞蒙（藏语王后的意思）。松赞干布高兴地说：“我的先辈没有和上国通婚的，今天我能娶到大唐公主，实在荣幸。我要为公主建一座城，作为纪念，让子孙万代都知道。”他按照唐朝建筑的风格，在逻些为文成公主修建了城郭和宫室。
文成公主入藏的时候，带去了许多经书、诗书、佛经、佛像和有关医药、生产、工艺等方面的书籍，还带去了大量的粮食、蔬菜种子和生产工具。那时候，吐蕃没有历法，以麦熟为一年，文成公主帮助吐蕃人推行历法。她还教吐蕃妇女纺织、刺绣。她带去的水磨深受吐蕃人民的欢迎，使他们学会了利用水力资源。
文成公主信奉佛教，松赞干布在她的影响下提倡佛教，修建了大昭寺，把公主带来的释迦牟尼像供奉在寺里。文成公主带去的乐队，大大丰富了藏族的音乐。
当时，松赞干布不断派贵族子弟到长安去求学，唐朝许多有学问的人也被聘请到吐蕃掌管文书。唐朝还给吐蕃送去蚕种，派去养蚕、酿酒、制碾磨和造纸墨的工匠。先进的汉族文化传入吐蕃，对吐蕃的农业生产和文化的发展起了很大的促进作用。
唐太宗去世以后，唐朝和吐蕃继续保持着频繁的来往和密切的关系。
公元680年，文成公主去世，她在吐蕃总共生活了40年。吐蕃人民为了纪念她，特地规定了两个纪念日：一个是10月15日，据说是文成公主的生日。这一天，吐蕃境内男女老少都到寺庙里祈福；另一个是5月7日，女孩子们化妆跳舞，歌唱文成公主的事迹。直到现在，拉萨市的布达拉宫和大昭寺里，还供奉着松赞干布和文成公主的塑像，在布达拉宫里还保存着他们结婚洞房的遗迹。
文成公主为汉藏两族的友谊做出了贡献，一直受到藏族人民的怀念和称赞。