这是法、德、英联合研制的第三代反坦克导弹，1995年装备部队。它有中程和远程两种型号，中程型为便携式导弹，远程型为多用途导弹。后者兼有地地、地空、空地和空空四种作战能力，是世界上最复杂、最先进的反坦克导弹。它是一种红外波束制导的反坦克导弹，可缩短导弹飞行时间，使射手暴露的时间大大减少，还可提高命中概率。
“崔格特”导弹的攻击目标为现代新型的主战坦克（如俄罗斯T-80坦克等）与重型装甲车辆，也可用于对付固定防御阵地。此外，它还具有一定的防空能力，如可以对付战场上空出现的类似俄罗斯米格-24“雌鹿”D的直升机。它的单发命中概率大于90%-95%，破甲能力较强，能攻击复合装甲、主动装甲等新型装甲。
中程型“崔格特”导弹采用地面便携式发射方式，可装在三角架上发射，也可装在各种履带式或轮式车辆上发射。其射程为2000米，初速度约为20米/秒1，最大速度约为300米/秒。弹长1000毫米，弹径100毫米，翼展为180毫米左右，弹重11千克。战斗部系空心装药，动力装置为两台固体燃料发动机，由激光束制导。它可以攻击坦克前装甲或顶装甲，并能在狭小的空间发射。
远程型“崔格特”导弹的主要特点是具有“发射后不用管”的能力，其制导系统采用红外热成像自动寻的技术，利用电荷耦合器件线路和红外镶嵌阵列探测器，自动导引头工作波长为（10-12）微米。热成像瞄准具既可装在地面发射车上，也可装在攻击直升机上。战斗部采用串联式空心装药战斗部，攻击坦克顶部装甲。一部发射装置可连续发射几枚导弹，能对多个目标进行攻击，导弹具有俯冲攻击的能力。
该导弹主要供地面车辆和攻击直升机使用。各国可根据自己的情况而选用不同的载车。
远程型“崔格特”导弹还可机载，特别是计划用于法国和德国研制的攻击直升机上。一架“山猫”直升机或近程攻击直升机至少可携带8枚导弹。
在作战中，使用远程型“崔格特”导弹，射手在发射前可预先按次序选准4个目标，并用4枚导弹，在几乎同一时刻实施攻击。
在攻击主战坦克和装甲车辆时，从地面车辆或直升机上发射“崔格特”，均以大约100的仰角向上飞行，然后在80米左右的高度上平飞；当接近目标时，导弹则以20°～30°的俯冲角下落，直至从顶部攻击目标。
“崔格特”导弹的全部研制计划耗资13.7亿美元。其中，3.68亿美元将用于中程型“崔格特”武器系统，另外9.84亿美元将用于远程型“崔格特”导弹武器系统。