俄罗斯是从20世纪80年代后期开始研制该型导弹的，这是当今世界上惟一一种采用垂直发射的低空近程地空导弹系统。西方把它叫做“萨姆”-15.1991年交付部队使用。“道尔”地空导弹系统能对付作战飞机以及那些精确制导的空地武器，是一种近程、低空的地空导弹武器系统。
地空导弹是一种防空武器。世界各国从凹世纪40年代就开始研制。近几十年来，它的研制朝着两个方向发展：一种是以拦截弹道导弹为主，叫做反导弹武器，如美国的“爱国者”地空导弹系统；另一种是以拦截轰炸机、攻击机和直升机等低空目标为主，叫做防空导弹，如美国的“尾刺”防空导弹，可以在单兵肩上发射。
将“道尔”地空导弹称为武器系统，是因为它包括一部搜索雷达，一部跟踪雷达，一部电视跟踪瞄准设备和导弹发射箱。导弹发射箱内装有8枚待发导弹。但是，这整个武器系统的所有装备，都是装在一辆越野性能良好的履带车上的。
车上共载有3人：车长、操纵员和驾驶员。一辆车就是一个火力单元，从搜索、发现目标到完成任务，这辆车全都能独立完成。而且只需在导弹发射和制导时，车子暂时停下来。完成其他作战程序的时候，车子完全可以在行进中进行。这种武器机动灵活，生存能力强。
要想对付精确制导的空地武器系统，导弹必须有高速的数据处理能力。从发现目标到发射导弹，反应时间要非常短。只有导弹自动化程度相当高，才能将判断过程所需要的时间缩到最短。“道尔”地空导弹系统有3台每秒100万次运算能力的计算机，整个作战程序高度自动化。操作员只需观察就行了，只有在敌方电子干扰比较严重时才实施于预。使用“道尔”地空导弹系统，从发现目标到发射导弹，只需（5～8）秒钟。
它的导弹装在密封的四联装发射筒内。两个发射筒共8枚导弹都垂直地装在炮塔上。发射时，导弹的弹射系统把它推出发射筒，呈垂直状态升空。当升到几十米后，导弹开始转弯，向目标平面飞行。垂直发射可以用来对付各个方向来袭的空中目标。
它的最大速度是850米/秒，射程（1.5～12）千米，射高（10～8600）米，它的战斗部是破片杀伤式的，用无线电引信来引爆，以便大范围摧毁目标。
“道尔”导弹系统使用了多种传感器。在20世纪90年代，它是世界上同类武器中惟一具有三坐标搜索雷达的武器系统。这种雷达可以在足够大的范围内搜索；在25千米内提供48个来袭目标的距离、方位、高度和威胁程度的信息；可同时跟踪其中12个目标，能根据目标威胁力的大小，排出拦截的先后顺序。可以想象，当各种空地武器铺天盖地同时袭来时，“道尔”导弹雷达工作的覆盖面是相当大的，可以同时处理多个目标，还可以同时用两枚导弹攻击两个目标。
“道尔”地空导弹系统还有另外两个传感器：一个是跟踪雷达，可同时跟踪两个目标，跟踪距离达25千米；另一个是电视跟踪瞄准设备，它的任务是当处于电子干扰的恶劣环境中，雷达无法工作时，它就取而代之，使“道尔”导弹能继续作战，这种设备最远能瞄准20千米的目标。
为了保障“道尔”地空导弹系统的作战能力，部队还需配有运输装填车、导弹运输车和修理车。
地空导弹
也称“防空导弹”，是从地面发射，攻击空中目标的导弹由弹体、制导装置、动力装置、战斗部等组成。按射程可分为远程、中程和近程地空导弹。远程地空导弹最大射程越过100公里，射高达30公里以上，重量3～10吨，多用冲压喷气发动机，也有的用固体燃料火箭发动机，采用复合制导；中程地空导弹最大射程20～100公里，射高0.05～20公里，重量0.6～2吨，多用固体燃料火箭发动机；近程地空导弹最大射程小于20公里，射高0.015～10公里，重量8～200公斤。
中国人民解放军于20世纪50年代开始装备地空导弹，并于1959年10月7日在华北地区击落美制RB-57D高空侦察机，开创世界防空史上首次地空导弹击落飞机的战例。