东汉建武十一年（公元35年）伐蜀汉军节节胜利，当部队逼近成都时，主将岑彭被蜀王公孙述派人刺杀。汉光武帝告诫伐蜀武将吴汉“成都兵马10万，不可轻进，须坚守，待机破敌”。吴汉自率兵2万、副将刘尚率兵万余，进至锦江南北两岸，正准备攻击成都，刘秀下诏指出：“汉军不占地利，兵力不及敌军，又分扎两地互不能援，万一被敌军分割包围，必败”。诏书未达，蜀帝公孙述已命谢丰、袁吉率10万大军包围吴汉，另以万人部队牵制刘尚。汉军与蜀军交战失利，汉将吴汉以一攻十，失败自然不可避免。
五地形者，兵之助也
【原文】
夫地形者(1)，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近(2)，上将(3)之道也。知此而用战者，必胜(4)；不知此而用战者，必败。
【注释】
(1)夫地形者，兵之助也：地形是用兵作战的重要辅助条件。助，辅助、辅佐。
(2)计险厄远近：指考察地形的险要，计算道路的远近。
(3)上将：贤能、高明之将。
(4)知此而用战者，必胜：知此，言知道并懂得上述道理。用战，指挥作战。
【译文】
地形是用兵打仗的辅助条件，正确判断敌情、积极掌握主动权、考察地形险恶、计算道路远近，这些都是贤能的将领必须掌握的要点。懂得这些道理去指挥作战的，必定能够胜利，不了解这些道理去指挥作战的，必定失败。
【心得】
孙子认为地形、环境乃是决定战争胜负的一个重要因素。运用地形的最高原则在于变害为利，扬长避短。如果能因地制宜，活用地形，就可以以弱击强，以少胜多。他强调地形乃战争中不可缺少的辅助要件，将帅必须予以高度重视。
精明的战争指挥者，不仅能准确地判断敌情，并且十分重视对地形的考查，研究地形的险易、远近，并针对具体的敌情制定取胜的谋略和行动计划，从而进攻，可乘虚而入，而防御可凭险坚守，稳操胜券。汉献帝三年（公元198年），曹操率军征伐南阳张绣。张绣联合刘表共同抗曹，曹军受挫，退兵至安为与张刘联军对峙。一日曹操得报袁绍欲犯许都，操恐有闪失，即日回兵。探子报告张绣，张绣欲追，谋士贾谢认为追之必败。刘表、张绣不听，率军追赶，结果中了曹操埋伏，大败而归。贾谢曰：“可休兵再追，必大获全胜”。表疑之，不肯复追。绣信之，自引一军前往，曹兵果然大败。刘表问贾谢其故，谢曰：“前曹军败走，操善用兵，必以劲派殿后，或以伏兵待我，必败。许都有事，曹兵急于退兵，见已破我追军，料我必不敢复追，自然不复为备，我乘其不备而追之，故能胜也”。
六进不求名，退不避罪
【原文】
故进不求名，退不避罪，唯民是保(1)，而利合于主(2)，国之宝也(4)。
【注释】
(1)唯民是保：民，百姓、民众。保，保全。此句谓进退处置只求保全民众。
(2)利合于主：指符合、满足国君的利益。
(3)国之宝也：即国家的宝贵财富。
【译文】
进不谋求战胜的名声，退不回避违命的罪责，只是想着保全百姓，举指符合国君利益，这样的将帅，是国家的宝贵财富。
【心得】
军队要绝对服从命令、听从指挥，否则各行其是，必然成为一盘散沙。但军队也应坚持从实际出发，审时度势，见机行事，为的是不误战机，夺取胜利。如果一心苟且从命，一味“唯上”、“唯书”、“不唯实”，必然损兵受辱。
汉景帝三年(公元前154年)吴王刘濞率军20万于广陵，西渡淮水，会合楚王刘成的军队，攻占了淮阳，而后乘胜西进，其势甚锐。景帝拜周亚夫为太尉，挥师出武关，据荣阳，进攻吴楚联军。吴楚并力攻梁，梁王刘武求救于周亚夫，周拒不发兵。梁王转而求救于景帝，景帝命周亚夫发兵救梁，周亚夫知联军势盛，但不持久，仍不发兵救梁。因而一面派遣骑兵队力出淮泗口，以绝吴楚联军之后，断其粮道；一面率大军进至昌邑，再进至下邑，深沟高垒。吴楚军听闻粮道被断，急于求战，周亚夫却仍坚壁不出。联军人心离散，刘濞引军撤退，周亚夫全力反击，大败吴楚联军，梁围不救自解。
七视卒如婴儿，故可与之赴深谿
【原文】
视(1)卒如婴儿，故可与之赴深谿(2)。视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令(3)，乱而不能治(4)，譬如骄子，不可用也(5)。
【注释】
(1)视：看待、对待的意思。
(2)深谿：同“溪”，山涧河沟。深溪，很深的溪涧，这里喻危险地带。
(3)厚而不能使，爱而不能令：只知厚待而不能使用，只知溺爱而不重教育。厚，厚养、厚待。令，使令、教育。意谓只知溺爱而不重教育。
(4)乱而不能治：指上卒行为乖张不羁而不能加以约束惩治。治，治理，这里有惩处之意。
(5)譬如骄子，不可用也：此句言为将者，仅施“仁爱”而不济威严，只会使士卒成为骄子而不能使用。
【译文】
对待士卒就像对待婴儿一样，那样士卒就可以同他共患难；对待士卒就像对待爱子一样，那么士卒就可以跟他同生共死。如果厚待士卒而不能使用，溺爱而不能教育，违法而不能惩治，那就如同骄惯了的子女一样，是不可以用来和敌人作战的。
【心得】
这是孙子关于亲兵、治兵的带兵思想。他主张将“爱”与“严”相结合，既要“视卒如婴儿”、“视卒如爱子”，更要从严治军，使之“能使”、“能令”。恩威并用，刚柔相济，令行禁止，不苛不驰，赏罚严明，才能让军队上下同仇敌忾，同生共死，提高军队战斗力。如果宽严无度，军队的战斗力必然锐减。
南宋将领岳飞爱护士卒，把将士视为兄弟骨肉，老百姓犒劳部队的酒肉，他总是平分给大家，有时酒的数量太少，他宁可叫人和水进去，也一定叫大家都喝上一口。军队远征，便派自己的妻子去慰问将士们的家属。将士有病，他亲自调药。将士战死，他负责安排养育他们的遗孤。但岳飞治军又是非常严格的，功过赏罚分明，因而部属都拥戴他，切实执行他的命令。他的军队对群众秋毫无犯，做到“冻死不撤屋，饿死不掳掠”。岳家军经过，群众夹道相迎，“额手示敬，感慕至泣”。因此，打起仗来，总是奋勇争先，以少胜多。金军深知：“撼山易，撼岳家军难”。
八不知敌之不可击，胜之半也
【原文】
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也(1)；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也(2)。
【注释】
(1)胜之半也：胜利或失败的可能性各占一半。指没有必胜的把握。
(2)不知地形之不可以战，胜之半也：如果不知道地形不适宜作战，得不到地形之助，取胜同样也只有一半的把握。
【译文】
只了解自己的部队可以作战，而不了解敌人不可与之对战，取胜的可能性只有一半，只了解敌人可以打，而不了解自己的部队不可以进攻，取胜的可能性也只有一半。既知道敌人可以打，也知道自己的部队能够出击，但是不了解地形不利于作战，取胜的可能性仍只有一半。
【心得】
对于敌、我和地理环境这三方面的因素，如果只了解其中的某一方面，其胜负的机率必然参半，只有对敌我双方和地理环境有清楚透彻的了解，才能全面赢得战争的胜利。
公元382年冬，前秦王苻坚命吕光伐西域，吕光率步兵10万、铁甲骑兵5000西出玉门。越过荒漠，服焉耆，破鬼兹，败狯胡、涡宿等国，战胜西域诸国70万众，威名大震。前秦王苻坚闻报封吕光为西域校尉，都督玉门以西各军。公元385年，苻坚为姚苌所杀，苻丕才即位，担心吕光心存二心，建议凉州刺史梁熙驻高格谷口与伊言关两处都隘口，控制水源，以制服吕光。梁熙认为吕光长途跋涉，自己以逸待劳必能获胜。于是梁熙舍弃坚险不守，反与吕光战于安弥，安弥无险可据，5万梁军一战即败。武威太守彭济倒戈，诱捕梁熙献予吕光。此乃梁熙不知地利，自取其辱，损兵折将。
九知地知天，胜乃可全
【原文】
故知兵者(1)，动而不迷(2)，举而不穷(3)。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知地知天，胜乃不穷(4)。
【注释】
(1)知兵者：通晓用兵打仗之道的人。
(2)动而不迷：迷，迷惑、困惑。
(3)举而不穷：举，行动。穷，困窘、困厄的意思。句意为行动自由不为所困。
(4)胜乃不穷：指胜利不会有穷尽。
【译文】
所以，懂得用兵的人，行动起来不会迷惑，他的作战措施变化无穷，而不困窘。所以说，了解对方，了解自己，争取胜利也就不会有危险；懂得天时，懂得地利，胜利也就永无穷尽了。
【心得】
孙子十分强调天时、地利在战争中的重要作用及运用。战争是在一定的时间、空间内进行，受到气候、地形等多种自然条件的制约和影响，因此孙子把“天”、“地”都纳入了战争的五大制胜要素之列，认为天时、地利是决定战争胜负的一个重要因素。将帅的基本职责在于不仅要“知彼知己”，还要“知地知天”，要能灵活运用天时、地利才能取得全胜。即使是现代战争，在研究对手的基础上，也从没有放弃对天时、地利的研究和运用。普鲁士弗里德里希二世在《给将领的训词》中指出：“如对地理知识一无所知，非铸成大错不可”。