现代的圆珠笔是由匈牙利人比罗兄弟于1938年独立设计发明的。它的发明使整个人类获益匪浅，至今，人类的学习和工作仍离不开它。
铅笔要经常削皮，钢笔要经常蘸墨水，而且早期的钢笔笔尖较涩，出水不畅是常事。有没有更好的书写工具呢？这个并不过分的要求直到1938年人们才得到满足。当时，来自匈牙利的两兄弟——拉迪斯劳·比罗和格奥尔·比罗发明了圆珠笔。
在第二次世界大战期间，比罗兄弟独立设计发明了圆珠笔后，来到了阿根廷首都布宜诺斯艾利斯。1944年，他们改进了圆珠笔芯的墨水供给系统。这时的笔在蓄满墨水的细管尾部有一个钢球，管内的墨水通过毛细作用润滑了小球，使它能均匀地涂写墨水。“二战”后，比罗兄弟来到美国，在那里比罗圆珠笔被宣传为“惟一能在水下写字的笔”。在纽约，示范者用比罗圆珠笔在百货公司前的水箱里书写，引起众人瞩目。后来在英国商人的支持下，比罗兄弟建起一座工厂制造这种笔，开始批量生产，供应英国空军。
1944年，美国商人雷诺兹在布宜诺斯艾利斯看到了比罗圆珠笔，他相信圆珠笔能够普及，就自己动手设计制造。为了不侵犯比罗的专利权，他把比罗圆珠笔利用毛细作用供给墨水改为利用重力供给，虽然性能差些，但“雷诺兹”牌圆珠笔总算问世了。美国政府在第二次世界大战中买了许多简单的圆珠笔分发给士兵们。圆珠笔很快流行起来。
比罗和雷诺兹的圆珠笔使用的都是自来水笔用的标准墨水。1949年，住在加利福尼亚的奥地利化学家弗朗·西兹配制了一种黏度很高、快速干燥的圆珠笔专用油墨，使它一接触到纸就变干。使用这种油墨的圆珠笔与我们现在通用的圆珠笔已经没什么两样。到1951年，世界上圆珠笔的销量超过了自来水笔。如今，圆珠笔已成为一种最方便和最常使用的书写工具，人们的学习和工作都离不开它。