说起避孕套，大家既是耳熟能详又还有些羞于启齿。其实，我们人类在很早以前就开始使用它了，只不过它用来避孕的作用是后来才慢慢发现的。
（1）源远流长的历史
避孕套的历史由来已久。类似的“性爱工具”在古埃及和古罗马时代的艺术品上均有描绘。早在公元前2000多年，避孕套就出现在古埃及人的生活中，那个时候被称作阴茎套，功能并不是防范疾病和避孕，而是和女性佩戴的首饰一样，被当作装饰品，男人一般挂在身上，是财富和地位的象征。
在近代来说，避孕套是伴随着新航路开辟而出现的。1492年，哥伦布的水手们把梅毒从美洲的海地带回了西班牙，一年后又传至法国、德国和瑞士。由于欧洲的性开放，梅毒横扫了欧洲，10年后，这种病毒便征服了整个世界。所以早期发明的避孕套并不是用于避孕的，而是用于防止性病传播，所以称它为阴茎套、保险套、如意袋等。
现存世界上最早有关避孕套的文字记载（1564年）是出自于意大利帕多瓦大学的解剖学家加布里瓦·法罗皮奥（1523年～1562年），他描述了一种浸有药液的亚麻布套制成的阴茎套。他声称这项发明的目的，首先是为了预防性病，其次是用来避孕。1551年～1562年间，他曾对1100名各种类型使用这种避孕套的人进行了调查，结果令人满意。
现存世界上最古老的避孕套诞生于1640年前后，是利用鱼鳔和动物肠子制成的，已经有300多年的历史。它一端以丝线缝密，另一端的开口可以锁紧，防止滑落。但是，这类避孕套很难在需要时马上派上用场，因为事先需以暖和的牛奶将它隔夜浸软，才能使用。在英国伯明翰附近的达德利古堡发现的安全套有10个，曾经在荷兰举办的性爱展览中展出过，由于年代已十分久远，现在已像枯叶一般干硬。
（2）康德姆的巨大贡献
现代的避孕套是17世纪晚期的一位英国医师约瑟夫·康德姆（JosephCondom）发明的。为了纪念他，避孕套在英文词汇中被命名为Condom。康德姆发明的避孕套，是采用小羊的盲肠制成的。先把羊肠剪成适当的长度，晒干，接着用油脂和麦麸使它柔软，直至变成薄薄的橡皮状。
出于众所周知的原因，18世纪阴茎套在欧洲一些妓院内非常流行。
以后，人们才认识到它还有避孕的功效。到了近代，由于世界人口急剧增长，阴茎套才作为男性的避孕工具，并被正式命名为“避孕套”。
早期的避孕套，大多是用亚麻布或羊肠制作的，进入19世纪后，逐渐为乳胶质避孕套替代。第一个乳胶避孕套，是荷兰物理学家阿莱特·雅各布博士在1883年发明的。到了20世纪初，伴随着乳胶工艺的发展，避孕套的生产技术也获得了改进，但其厚度为0.06毫米，这使得男女双方往往不能“尽兴”。1949年，日本人率先研制出了厚度仅0.02毫米的“超薄型”优质避孕套。不久，俄罗斯生产厂商匠心独运，又生产出了表面布满许多微小乳胶颗粒的避孕套，使之更加人性化。
（3）女权主义的诠释
从某种意义上来讲，避孕技术的产生过程，实际上也是和人类传统的生殖观念斗争、决裂的过程。避孕套等有关技术的发明创造，为人类自身有节制地发展作出了巨大的贡献。而避孕技术的广泛推广是由女权主义运动造就的。所谓女权主义，是女性向男权主义和制度进行挑战并争取女性权利的思潮和运动。女权主义只是表现了一种激进甚至极端的倾向，准确来说，应该称之为女性主义运动更为妥当，它是确定女性独立人格和两性平等的运动，不仅以女性为主体，而且大量“现代意义”的男性也是积极的参与者甚至是主导者。可是，运动往往会不自觉的矫枉过正。正因为如此，这场运动就几乎涉及了人类活动的一切领域，包括政治、经济、文化等方面，是一种复杂、混乱但却强有力的运动，以显著或不显著的方式全面改变着人们的社会关系，以及人们的性关系。
不管女权主义运动是哪种类型、哪种派别，有一点是共同的，即女性试图根据自己的想法控制生育机会，把自己从为男性延续血系的工具性地位中解放出来。这是一切女权主义运动的自然基础。当女性始终陷在怀孕、哺乳的不断循环中时，不管她的身份如何，都无法培育出独立的人格，也就同样限制了经济独立的可能性。
而要控制生育，女性只有两条途径：一是通过拒绝性交达到避免受孕，这几乎是行不通的，正所谓“食色，性也”；因此，另一条途径就有了特别的意义，即用避孕技术避免受孕。即使男性拒绝采取避孕措施，女性也可以在事先或事后自己进行避孕。
以避孕套为代表的全部现代避孕技术的发明、推广和广泛使用，是人类第一次以技术的手段全面改变了性交方式，是性交方式的一次伟大的技术革命，对整个人类历史都具有非常深刻的意义。可以毫不夸张地说，避孕套改变了人类。在人类进入文明时代以后，一切的发明都没有避孕套的发明、推广和广泛使用较之人类更有意义避孕套从人类最自然的性学意义上改变了人类。对性交本身来说，首先，避孕技术——避孕套、避孕药物和现代医疗——使得性交与生育相互独立，生育不再是性交的必然结果，从而大大改变了人类学的自然法则，从根本上打击了男权主义和制度。其次，由于避孕，性交就不再是纯粹为生育的性交，恢复了为性交的性交，重新为两性共同确立了性交的绝对快感原则，特别是对经过长期压抑的女性来说，性交快感获得了空前的解放。从而，性自由成为男性和女性共同的习惯语词。再次，避孕措施的普遍使用强化了人们性交的技术意识，两性共同的快感追求使彼此更注重性交过程中的感受，一方面，削弱了男性的独占意识，使狭隘的贞操观、贞洁观失去了支撑能力；另一方面，特别是女性的嫉妒意识获得了解放，避孕即使家庭人口增长成为一件自我控制的事，也使一夫多妻制失去了存在理由，从而导致了一夫多妻制最后的消亡。
总之，避孕技术的推广和普遍使用是女性主义运动的重要基础，虽然女权主义运动通常总是认为经济问题是女性地位的核心问题，但这是近百年来流行的经济决定论的表现。其实，人身问题才是妇女解放的首要问题，只有当妇女有足够的时间和精力投身于经济的、政治的、文化的运动时，才有可能获得经济、政治、文化的解放，这就像奴隶的解放运动一样，首先不是一个经济问题，而是一个人身问题、政治问题。当然，避孕仅仅只是一种技术，是从最自然的角度给女性带来人身解放的技术，女性在经济、政治、文化上的解放则仍然要依赖于广泛的女性运动，但是，女性只有当不仅仅是作为一种性对象和生育工具的时候，才可以得到全面的解放。