鱼雷是能自航、自控、自导或通过线导导向攻击目标的水中武器。由雷头、雷身和雷尾组成。鱼雷一般是由舰艇、岸基发射台发射或由飞机、直升机投放，主要用于攻击大中型水面舰船和潜艇。按动力分为热动力鱼雷和电动鱼雷；按制导方式分为自控鱼雷、自导鱼雷和线导鱼雷；按攻击对象分为反潜鱼雷和反舰鱼雷。
水中利器——鱼雷
鱼雷是海战中在水中使用的武器。现在的鱼雷，发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可能爆炸。它具有航行速度快、航程远、隐蔽性好、命中率高和破坏性大的特点。它的攻击目标主要是战舰和潜水艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。
鱼雷雷身状似柱形，头部呈半圆形，以避免航行时阻力太大。它的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。鱼雷的动力系统能源分别为燃气和电力等。
鱼雷的类型
根据不同的需要，鱼雷分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷，直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷，直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰船携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为70～90千米/时。
鱼雷的战斗力
鱼雷的破坏力很大，它在水中爆炸后主要破坏舰艇的水中部位，也就是舰艇的能源、动力和弹药舱，可使舰艇沉没或失去战斗力。在第一次世界大战中，各国被鱼雷击沉的舰船达1153万吨，占被击沉舰船总吨位的89%；在第二次世界大战中，被鱼雷击沉的舰船有1445万吨，占被击沉舰船总吨位的68%。
目前世界各国都非常重视鱼雷的研究、改进和制造，目的是使鱼雷更轻便，进一步提高命中率、爆炸力和捕捉目标的能力。