角虫身体细长，栖息在退潮线附近的沙泥中或浅水滩中，没有疣足或刚毛，体表无明显环节。
沙蚕身体分节明显，体节两侧突出，具有刚毛的疣足，用以行动，长10厘米左右。沙蚕栖息在泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游泳。这种动物在我国黄海和渤海沿岸很多，可作为鱼类、虾、蟹等动物的食饵。沙蚕同属有多种，分布在长江口的日本沙蚕，俗称“水百脚”，秋季常由海上溯河口或至稻田中生殖。广东人所食的“禾虫”，来自稻田，是同科的疣吻沙蚕。
仙女虫体透明，长3～10毫米，有眼点一对，背刚毛自第六节开始。仙女虫通常进行裂体生殖，或进行有性生殖，生活在淡水中，是淡水鱼类的食料。
蚯蚓，通称“地龙”。一般生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，身体呈圆筒形，约由100多个体节组成。蚯蚓前段稍尖，后端稍圆。腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用。在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。蚯蚓是通过肌肉收缩向前移动的，它的腹下有两行隐行的细小的“脚”，像磨砂层运动时增大摩擦便于行动，具有避强光、趋弱光的特点。
蚯蚓目前有1800多种，生活形态各具特色。
水丝蚓体细长5～6厘米，红褐色，后端黄绿色。末端每侧有血管四条，形成血管网，可进行呼吸作用，通常每节有刚毛四束。水丝蚓栖息在沟渠等浅水处，前端埋没污泥中，尾部在水中摇曳。水丝蚓可作鱼类的食饵，在水田中可危害秧苗。
白线蚓体细小，长4～15毫米，一般呈灰白色或透明状。白线蚓生活在草根或树根附近，可在室内培养，用作鱼饵。
台胃蚓，也称“中华合胃蚓”。体长而大，长约54厘米。台胃蚓体壁光滑，略透明，近于白色，前端微呈淡黄。除前三节外，每个环节都划分为四个体环，环带不显著。台胃蚓产于我国苏州、无锡和南京一带，是一种稀有动物。
直隶环毛蚓体呈长圆柱形，长达40厘米，背面黑褐色，腹面灰白色，是种较常见的环节动物中的蚓类。生殖带环状，受精囊孔3对，每一节环生刚毛数十至百余条不等。这种蚯蚓以带有机物的土壤为食，卵1～3个。
鱼蛭也称“中华颈蛭”。体长，背部稍隆起，长10厘米多。头部横卵圆形，颈短而狭，躯干扁阔呈长圆形，有少数横列黄点，后吸盘大。体色淡黄或灰白，环带粉红色；体侧有11对圆形皮肤囊，能做有节奏的伸缩。鱼蛭寄生在鲤、鲫等鱼的鳃盖下，吸取血液，对养鱼业有害，主要分布在长江流域和黑龙江流域各地。
水蛭也称“医蛭”。身体狭长而扁平，后端稍阔，长达5厘米。背面有灰绿色的纵行条纹6条，中央有一条白色阔带，腹面暗灰色。水蛭在水中靠肌肉伸缩而进行波浪式游泳，在水中物体上则靠吸盘及身体伸缩前进，水田、湖沼中极常见。它吸食人、畜血液，下水田劳动时，应加注意。
古时医学上用水蛭来吸取脓血。水蛭唾液中所含的水烃素，能抑制凝血酶的活性而发挥抗凝血作用。
蚂蟥是水蛭科的一属。我国常见的为宽体蚂蟥，也称“宽体金线蛙”。体略呈纺锤形，扁平而较肥壮，长6～13厘米，背面通常暗绿色，有五条黑色间杂淡黄的纵行条纹。蚂蟥前吸盘小，口内有齿，但不发达。蚂蟥在我国分布很普遍，水田、河湖中较常见，捕食小动物。它虽能刺伤皮肤，但不吸血。
山蛭也称“草蛭”。身体略成圆柱形，长约3厘米，呈黄褐色，背部有深褐色的纵线。生活在深山的草泽中，人行经其旁时，即附着在胫股上，进入皮肉中，吮吸血液，被螫处易成疮肿。因此山蛭同水蛭、鱼蛭一样是种害虫，危害着人类或家畜。