在生物界无脊椎动物中，节肢动物是最重要而且种类最多的一门，它们的身体和肢体是由功能各不相同的体节构成。常见的虾、蟹、蜘蛛、蜈蚣以及昆虫等，都属于节肢动物。节肢动物成员复杂，大体上可以分为4个亚门：已经灭绝的三叶虫亚门、现存的螯肢动物亚门、甲壳动物亚门和单肢动物亚门，下分19纲。节肢动物门中以昆虫纲、多足纲、甲壳纲和蛛型纲最为重要。
1.昆虫纲
昆虫纲是动物界最大的纲，大约有100万种以上，约占整个动物种类的五分之一。昆虫纲的特征用一首诗可以概括：
体分三段头胸腹，
两对翅膀三对足。
一对触须生头部，
骨骼全部在体表。
一年四季多变态，
遍布全球旺家族。
2.多足纲
蜈蚣、马陆、蚰蜒是多足类节肢动物。它们的身体分为头和躯干两个部分，头部有两个触角，身体呈圆柱或者扁平形。每一环节有一对或者两对足。蜈蚣俗称“百足”。它的第一对附肢变成毒颚（同腭è，组成口腔的顶壁，在人和哺乳类分前、后两部：前部由骨组织构成，称“硬颚”；后部为肌肉性组织，比较柔软，称“软颚”），会蜇（zhē）人，被咬处呈红肿且会剧痛。这时用浓氨水擦拭伤口，中和毒液，这样就可以减轻一些疼痛。在中医中，蜈蚣也是一味药材。马陆也叫“千足”，它没有毒颚，也不会蜇人，但是在身体的两侧有毒腺，会分泌出一种非常难闻的臭液，以此作为杀手锏，保护自己，驱走敌人。
3.蛛型纲
蛛形类的种类也很多，常见的有蜘蛛、蝎子等。蛛型纲约有65000～73000种。就蜘蛛来讲，全世界大约有3万多种，中国约有3000种，分布在陆地上的各个角落。蛛型纲的主要特征是有八对足，身体分为前后两个部分。前体由6节组成，背面通常有一块坚硬的背甲，后体部由12节组成。绝大多数为陆生，仅有少数螨类和一种蜘蛛为水栖。
4.甲壳纲
甲壳动物体内没有骨头，但在身体表面覆盖着一层壳，称为外骨骼。虾、蟹、蝲蛄（làgǔ）都是甲壳动物。就目前所知道的甲壳动物就有近4万种。它们的形状千奇百怪，变化多端。从体型的大小上看，它们之间的差别更为悬殊，例如日本的一种形如蜘蛛的巨螯（音áo，意思是节足动物的第一对脚。足端两歧，开合如钳，可取食并作防卫之用），当两个巨螯伸开后，两螯之间宽达4米，而小的挠足类和水蚤还不到1毫米长，只有借助显微镜才可以观察。
大多数的甲壳动物生活在海洋之中，它们中的绝大多数都是自由生活的，例如虾、蟹等；但是，有些是固定在岸边或者岩石以及坚硬物体之上。
虾的种类很多，经济价值也很高。如海产的对虾、毛虾、龙虾等，淡水产的沼虾、螯虾、米虾，都是经济价值很高的水产品。