1.向心力的基本概念
当物体做圆周运动时，沿半径指向圆心方向的外力（或外力沿半径指向圆心方向的分力），也就是所谓的向心力，又称法向力。
向心力公式：
F向=mrω2=mv2/r=4π2mr/T
（1）匀速圆周运动
匀速圆周运动事实上是一种非匀速曲线运动（也称空加速运动）。
匀速圆周运动的速度方向每时每刻都在发生着变化，而在方向改变快慢的同时也存在着加速度。站在运动学角度上来看，做匀速圆周运动的物体的加速度大小为a=v2/r=ω2r，方向总是指向圆心，因此匀速圆周运动的加速度也被称为向心加速度。向心加速度不改变速度的大小，只改变速度的方向。
由于匀速圆周运动的速度和加速度大小均不变，方向却每时每刻都在发生着变化，所以，匀速圆周运动是一种变速运动，并且是非匀变速运动。
（2）匀速圆周运动和非匀速圆周运动
按照速度大小是否变化，可将圆周运动分为两类：匀速圆周运动和非匀速圆周运动。
对于做匀速圆周运动的物体来说，速度大小不改变，只是方向发生改变，这样，加速度总是指向圆心，大小不变；合外力也总是指向圆心，大小不变。
对于做非匀速圆周运动的物体来说，速度方向和大小都发生变化，不仅有指向圆心的加速度，还有沿切线方向的加速度，因此合加速度不指向圆心，所受合外力也不指向圆心。物体的向心加速度大小a=v2/r随v值变化，向心力a随F=ma值变化。
（3）在匀速圆周运动中，线速度的大小是不因合外力而发生改变的，这里所指的向心力也就是物体所受的合外力。
在变速圆周运动中，合外力不仅改变线速度的大小，还改变线速度的方向，正由于此，向心力不一定等于物体所受的合外力，并且由于变速圆周运动线速度的大小不恒定，因此，变速圆周运动中向心力大小也是不恒定的。
2.浅谈向心力
由于向心力能够产生指向圆心的加速度，所以称它为向心力，它是以力的效果而命名的，它不是具有确定性质的某种类型的力。与之相反，任何性质的力都可以作为向心力。事实上，它可以是某种性质的一个力，或某个力的分力，还可以是几个不同性质的力沿着半径指向圆心的合外力。
向心力不会把物体拉向圆心，这是因为做圆周运动的物体，速度方向每时每刻都在发生着变化，如果要改变物体速度的方向，则需要一定大小的力，而向心力的大小刚刚与所需要的力是相等的，因而它没有更多的力能够将物体拉向圆心。生活中还有一种运动叫离心运动，即物体不足以提供向心力而使另一物体远离它而运动。离心运动在生活中应用广泛，例如洗衣机的脱水和棉花榶的制作。