我们看到的火箭和飞机的头部都是尖的，这是为了减小它们在飞行中空气所带来的阻力。不要说飞机火箭那么快的速度了，就是你在高速行驶的汽车上伸出头来，也会体会到空气阻力的巨大。速度越快，这种阻力越大。把头部做成尖的，就会减小这种阻力了。实际上，即使做成尖的，阻力还是很大的，还会使飞机和火箭因为摩擦带来许多热量，所以高速火箭一般在飞行时还要采取一些降温措施。
火箭最早出现在公元3世纪的三国时代，距今已有1700多年的历史了。当时在敌我双方的交战中，人们把一种头部带有易燃物、点燃后射向敌方、飞行时带火的箭叫做火箭。这是一种用来火攻的武器，实质上只不过是一种带“火”的箭，在含义上与我们现在所称的火箭相差甚远。唐代发明火药之后，到了宋代，人们把装有火药的筒绑在箭杆上，或在箭杆内装上火药，点燃引火线后射出去，箭在飞行中借助火药燃烧向后喷火所产生的反作用力使箭飞得更远，人们又把这种喷火的箭叫做火箭。这种向后喷火、利用反作用力助推的箭，已具有现代火箭的雏形，可以称之为原始的固体火箭。火箭是以热气流高速向后喷出，利用产生的反作用力向前运动的喷气推进装置。通常火箭一词也包括导弹、航天器，甚至烟花焰火。