春秋时候，齐国有个政治家叫管仲。管仲本来是个囚犯，齐桓公重用他后，他就辅佐齐桓公成为中原霸主。
齐襄公有两个儿子，一个叫纠，另一个叫小白。管仲是公子纠的表师，二人生活在鲁国，公子小白也不在齐国。后来，齐襄公死后，公子纠和公子小白都抢着回齐国当国君。
由于公子小白离齐国近，所以管仲为了让公子纠顺利即位，就带着三十辆兵车，追赶公子小白。追上小白之后，管仲先是劝阻公子小白让位给公子纠，公子小白根本不听，管仲只好退下来。他走了几步，突然偷偷地拿起弓箭，转过身去，对着公子小白射了一箭。
小白大喊一声，口吐鲜血，倒在车上，跟从小白的人都叫道：“不好了，公子被射死了！”管仲以为公子小白真的死了，于是飞奔回去，哪知道管仲这一箭只射中小白的衣带钩，小白怕管仲再射，故意大喊一声，用牙齿咬破舌头，假装吐血身亡。
小白急急忙忙抄小路赶回齐国当了国君，这就是著名的齐桓公。
齐桓公打败鲁国，命令鲁国国君把管仲装入囚车，送交齐国。管仲一到齐国，齐国大臣鲍叔牙马上叫人打开囚车，放出管仲。他又跑到齐桓公那里，建议齐桓公重用管仲。他对齐桓公说：“管仲是一个难得的人才，他的本领比我强多了，如果您要办好齐国的事，只用我就够了，如果要想在诸侯中称霸，那就非重用管仲不可。”
齐桓公说：“管仲拿箭射中我的衣带钩，那支箭我现在还留着，我恨不得剥他的皮，吃他的肉，怎么还能用他呢？”
鲍叔牙说：“当时，他也是为了他的主子啊！他拿箭射您时，心中只知道公子纠，不知道有您。要是您重用他，他将帮您射到天下，哪里仅仅只是一个衣带钩？”
听了鲍叔牙的劝诫，深明大义的齐桓公决定不计前嫌，任用伊人管仲为相国，帮他掌握朝政。事实证明，齐桓公的这一决策是正确的，管仲为他称霸中原立下了汗马功劳。