蓝田人是中国的直立人化石。通常称作蓝田猿人，学名直立人蓝田亚种。生活的时代是更新世中期、旧石器时代早期。蓝田人在1963年中国陕西省在蓝田县陈家窝村附近发现，化石为一30多岁女性的头骨。眉嵴硕大粗壮，左右几乎连成一条横脊；头骨高度很低；骨壁厚度超过北京人，脑量只有780毫升，亦小於北京人。据测定距今约50万年，晚于公王岭化石。有人将这件化石也称为蓝田人。但不少学者主张，这一名称以专用于公王岭的直立人化石为宜，而另把陈家窝的直立人化石称作陈家窝人。她是目前亚洲北部所发现的最古老的直立人。
“直立人”是指已能直立行走，并懂得制造石器的人类。蓝田人的年份较北京人早数十万年。因此他们在体质形态上有不少差别。例如蓝田人的容貌更似猿猴，智力和四肢也比不上北京人发达。考古学家因而把蓝田人分类为“早期直立人”，把北京人分类为“晚期直立人”。蓝田人亦叫作做蓝田猿人，学名为直立人蓝田亚种。他们住在更新世中期、旧石器时代。早期的蓝田人为西安最早的居民。
2005年，中科院古人类学家黄万波在三峡龙骨坡发现了巫山人时，也发现了蓝田人。因此蓝田人虽然在陜西蓝田发现，但其故乡却可能在秦岭以南。因为蓝田一带的地质构造是黄土，根本不适合原始人类居住。中国的气候是冰川间隔冰川，蓝田人是某一个时期气候变暖后，从三峡地区迁移过去的。他们大约生活在110万至115万年前。当时蓝田人的生活地区，草木茂盛，很多种远古动物栖息，包括大熊猫、东方剑齿象、葛氏斑鹿等素食动物，更有凶猛的剑齿虎。蓝田人用简单而粗糙的方法打制石器，包括大尖状器、砍砸器、刮削器和石球等，在自然环境中挣扎求存。他们捕猎野兽，采集果实、种籽和块茎等为食物。