在日本语里，“脚夫”是以送信件、金钱和其他物品为职业的人。虽然在今天，名义上的脚夫制度已经没有了，但是脚夫这种行业还是存在的，只不过换了一种名称而已，那就是运输业——给别人送货的行业。佐川清就是地地道道的一个脚夫，他以脚夫起家，靠自己的努力奋斗创建了辉煌的事业，因此他被别人称为“日本第一脚夫”。1922年3月16日，佐川清出生于新圩县颈城郡板仓村一个大地主的家庭。在他8岁的时候，母亲因病去世。继母的到来，使他的生活发生了很大变化。佐川清与继母的关系紧张，小小年纪就产生了逃出“地狱”、离家出走的想法。佐川清上学后，因校规很严佐川清擅自退学。退学后的佐川清没有颜面回家，决定靠自己赚钱。他用身上仅有5毛钱买了张站台票搭上了到远方的火车。他开始给别人充当脚夫（搬运工），靠这个来养活自己。第二次世界大战后的日本，百废待兴，许多地方都需要大规模的建设，最缺乏的是人力。于是，佐川清成立了独立的工程队。这一年，他才26岁，在这一群人中，他是老大哥。他并没有以老板自居，付给手下工人的工资是当时一般土木工的2倍。出乎意料的是，这样一来，这些工人干起活来个个像拼命一样不遗余力，工作效率出奇的高。1957年3月成立佐川捷运。在佐川清的精心经营之下，佐川货运越来越好。1960年4月，佐川捷运有限责任公司正式成立了。到1986年，公司已经拥有221家分支营业机构，年营业额超过2058亿日元。在最重要的指标营业额/年上，佐川捷运已在日本商业运输业名列第一。佐川捷运的宗旨是：顾客第一，奉献社会，负责诚意。
