孺悲，春秋末年鲁国人。《礼记·杂记》记载说，恤由死后，鲁哀公派孺悲去孔子处学习士丧礼。《论语·阳货》篇又说孔子托言有病，拒绝接待。但等传话之人刚出房门，孔子便把瑟拿下来弹奏，而且边弹边唱歌，故意让孺悲听到。说明孺悲求学之初，孔子不屑教诲。可能后来孺悲才德有长进，孔子方收为徒且见他悟性很好，特专门以士丧礼传授他，“《士丧礼》于是乎书”（《礼记·杂记》），使《士丧礼》得以以书面的形式传授下去。
