大凡下属提出建议、意见，只要是论及公事而非个人私情，无论对错，领导者都应侧耳倾听。因为倾听本身就是一种姿态，一种鼓励，不要抑制别人提出自己的看法。
贞观初年李世民定下了“轻徭薄赋，与民休息”的基本国策，并克己治国，终于在三四年内使国内以农为本的封建经济有所回升。然而，大概劳后求逸是人的本性使然，同所有的帝王一样，李世民也时常想享受一番，有趣的是，由于他所倡导的君臣互制机制的作用，每当他有这种念头时，总会在经过仔细考虑和臣子劝谏之下，他又每每能够回到节俭、求进的思路上来，收回了自己的一些奢侈的念头。
在刚即帝位时，李世民很注意节省民力。但李世民当上了皇帝之后，仍是住在隋朝的旧宫殿中，这些宫殿大多且都破旧不堪。若按以往惯例，新君王即位总要大兴土木，另建新宫。而李世民却未这样做。
早在贞观二年（公元628年），有公卿诸臣上奏说：“根据《礼记》上记载，在夏季最末的一个月，允许居住在亭台楼榭之上。现在夏季的暑热还没有消退，秋天的雨季刚刚开始，皇宫地势较低，空气潮湿，请陛下下令建造一座地势较高的殿堂用来起居休息。”
李世民说：“朕患有气力衰竭的病，的确不适宜在低下潮湿的地方居住，但朕如果按你们的请求去做，耗费的财物实在太多。从前汉文帝打算建造露台，但舍不得耗费掉相当于当时十户人家财产的费用，后来就取消了这个建露台的计划。朕的德行不及汉文帝，而耗费的财物却比他要多，如何称得上是一个作为百姓父母的君王的为政之道呢？”当时，虽然公卿大臣们再三坚持奏请，李世民始终没有答应这件事。
在贞观四年（公元630年），李世民打算东巡洛阳，于是下令修复洛阳宫，以备巡幸的事。如果说上次是臣奢侈、君节俭的话，这次的情况却恰恰翻了个儿。当时一些大臣上疏谏阻，然而李世民仍坚持要修，说前几年经济不景气，所以没修宫殿，如今国家形势好转，为什么不修呢？对于李世民的固执，群臣毫无办法。当时，给事张玄素上了一封言词极为激烈的奏折来劝阻，使李世民打消了修宫殿的想法。不过，这一次上书几乎可以说是在虎口里拔牙，相当冒险了。
其实，说张玄素耿直敢谏也好，说他有回天之力也好，都不如说作为一名君主，李世民的头脑毕竟还算清醒，能克制住自己的享乐意识而虚心纳谏，这种品质，其实是一个明主所必备的涵养。
贞观十一年（公元637年），在李世民的治理下，经济已有几分繁盛，然而不知不觉中，李世民又增大了人民的徭役，各地楼馆宫殿都有所兴修，于是大臣马周便上奏劝谏：“现在百姓刚刚经历了隋唐两朝战争，经历了丧乱时代，人口已经下降到隋朝人口数的十分之一。但是老百姓仍要供官差、服徭役，青壮年被一个接一个地征发上路，兄去弟还，首尾不绝。路程远的往返五六千里，春去秋回，冬去夏回，一点休息的时间也没有。陛下虽每有恩诏，下令减少差役，但有关部门既然不停地营建各种工程，这自然也要用人。枉然下达诏令，奴役百姓仍一如既往。”
马周在上奏中说：“臣常常到民间去微服私访，在最近的四五年里，发现百姓颇有怨恨嗟叹之言，认为陛下不存体恤抚养他们的心思。从前唐尧用茅草土块盖房住，夏禹王衣食粗劣，这样的事，臣知道不可能再在今天重现。汉文帝因怜惜百金之费用，停止了露台的建造，还把臣子上书用的书袋收集起来，拼在一起，作为宫殿的幕帷使用。连他所宠爱的慎夫人，衣着节俭到衣裙拖不到地上。到了汉景帝时，因锦绣五彩线带的制作耗费妇女劳力，专门下诏，废除不用这些奢侈品，使得百姓安居乐业。汉孝武帝统治天下时，虽然他穷奢极侈，但是依赖文帝、景帝遗留的恩德传统，因而民心并没有大的变动。假若继汉高祖之后，接着即是武帝时代，天下必然不能保全。”
马周指出：“这些情况在时间上离现在较近，事情的过程还可以了解得很清楚。现在京城及益州等地的许多工匠，都在制造供奉皇家的器物，以及诸王嫔妃公主的服饰，老百姓对此议论纷纷，认为这太奢侈。臣听说勤奋早起欲求有盛大显赫功绩的君主，其后代犹为懈怠；好的法律，实行久了也会出现弊病。陛下小时处于民间，深知百姓辛苦。前代成败，人所共见。”
马周又说：“臣研究前代以来国家成功失败的情况，发现凡是因黎民百姓怨恨谋反，聚为盗贼，国家没有不立即灭亡的。国君即使愿意悔改，也没有能够重新安定保全的。凡修行政治教化，应在还来得及修正时修正，若事变之后，后悔也没有用了。所以后代的君主总是见到前代的覆亡，能够清楚地知道人家的政治教化如何失误，可是却不知道自己本身有什么过失。因此殷纣王嘲笑夏桀亡国，而周幽王、周厉王又嘲笑殷纣王灭亡。隋炀帝大业初年，又嘲笑北周、北齐丧失国家。然而现在陛下看炀帝，也像炀帝当年看北周、北齐一样。此言不可不戒也。”
读了马周的上书，李世民幡然醒悟，历史的教训果然使他深有忧惧，他没有想到自己竟然有这样大的过失，于是马上宣布停止制造各种奢侈之物，以悔改自己的言行。
唐太宗的“有为”，关键就在于他能够“倾听”。有时他真心诚意地“求谏”，但作为一个有七情六欲的人，事实上他也有怀有强烈排斥意见的时候，但他“倾听”的姿态，并不因此而有所改变。他在倾听的当时也许并不以为然，但等到冷静下来，却能够依照“听”来的意见去做。这种“倾听”对于他，确实有更长远的益处。