平叛之后，代宗李豫为防止类似的事情发生，维护李家江山的安全，他开始排斥一些忠臣和功臣，结果适得其反，代宗李豫不但没有从根本上彻底根除叛乱，而且使藩镇割据局面的形成加速了。
代宗即位后，首要任务便是平定安史之乱的残部。宝应二年（763年）正月，安史叛军的最后一个元凶史朝义自缢而死，唐朝军队凯旋班师。史朝义的死，标志着历时八年之久的安史之乱最终得以平息。代宗完成了肃宗未完成的事业，终于可以告慰祖宗。举国上下也为这来之不易的胜利而欢呼，一夜之间，人们忘记了连年战火带来的痛苦与灾难，暂时淡忘了为平叛所付出的沉重代价。收复洛阳的回纥兵大肆掳掠，杀人万计，城中大火十几天不灭。朔方兵、神策军以洛阳等地久陷敌手，推波助澜，纵兵抢掠达三个月才停止。平叛大军所过之处，满目疮痍，废墟连连。正值严冬时节，百姓饥寒交迫，有的人衣不蔽体，竟然用纸作为衣裳，暂御风寒，想起来真是令人难以置信。天灾人祸，饥荒瘟疫，肆虐着已经萧条的中原各地。
古格王国遗址代宗招降了安史叛将以后认为大功告成，于宝应二年（763年）七月，改元广德，大赦天下，对安、史旧将及亲族一律不加追究，对各级官吏加封官爵。然而安史旧将变成为唐朝的节度使后，形成了新的藩镇，他们在各自的辖区内扩充军队、委派官吏、征收赋税，成为地方割据力量。
代宗平叛以后，犯了对一些忠臣无端猜忌的毛病。郭子仪因平叛安史之乱大功在肃宗朝便升为中书令，晋封汾阳郡王。代宗即位后，郭子仪在朝中威望最高，代宗对他百般怀疑。代宗对功臣的态度使掌握军队的将领对朝廷增添了顾虑，都不愿交出兵权和防地，千方百计地扩大自己的地盘，招兵买马，扩充实力，这样就使得割据称雄者越来越多，藩镇割据的局面已经失控。成德（今河北正定）、魏博（今河北大名东北）、幽州（今北京南部）三镇是唐朝中后期最大的割据势力，称为河朔三镇。代宗不仅给河朔三镇很高的待遇，也一再姑息其他割据势力，使得地方节度使肆无忌惮，在政治、军事、财政上完全独立，实际上成为独立的封建军阀王国。他们的职位或父子兄弟相袭，或由部下推戴叫作“留后”，强迫李唐王朝加以承认。他们在地方上又自署官吏，鱼肉人民。所有这些，对唐中央政府形成了极大的威胁。
“安史之乱”遗留的问题不仅仅是藩镇割据。代宗当年为了平定叛乱，不得不将河西、陇右、安西、北庭等地边兵东调，削弱了西北边防的军力。边境上的吐蕃、党项等异族乘机屡次侵扰，以往四夷来服、八方朝拜的时代不复再现。河、陇地区的沦陷、东北平卢镇的南迁，使天宝以来形成的边疆全面防御圈逐渐缩小，由此而改变的边疆民族形势，给唐朝的国防及内政都带来了许多新问题。平叛战争还没有结束，浙东台州（今浙江临海）等地就爆发了袁晁起义，江南一带大大小小的地方叛乱更加重了代宗朝的压力；平叛胜利之后，朝廷大军还没有凯旋回朝，吐蕃军队就攻入关中，渡过渭水，直入长安，代宗仓皇出逃陕州。这一事件，更使代宗朝雪上加霜。此外，河北降将的不驯，平叛将领仆固怀恩等人走上反叛之路，更让李唐王朝狼狈不堪。而到了代宗执政晚期，河北地区魏博、成德等藩镇节度使对朝廷的态度时而归服时而独霸一方，成为最令代宗头疼的心腹大患。这种藩镇割据的局面，直到宪宗朝才稍稍得以扭转。
总之，代宗继祖父、父亲之后，终于平定了安史之乱，却为此付出了沉重的代价。由于代宗对藩镇的姑息和唐中央政府的腐败，中央的权力越来越小。他不得不面对山河残破，国不像国的局面，要想重整河山，又要防御外族对唐王朝的觊觎野心，何其难矣！