为争皇权，母权社会的代言人太平公主及其集团彻底失败，而父权社会的代表太子李隆基及其集团则大获全胜。这次皇位之争，发生在李氏家族的内部，没有对李氏江山造成大的威胁。
太平公主可谓是李唐王朝最为耀眼的公主，父亲高宗李治，母亲是大周的皇帝武则天，长兄李弘被追谥为章敬皇帝，次兄为章怀太子李贤，三哥和四哥分别是大唐的中宗和睿宗皇帝。
太平公主有过两次婚姻。第一次是嫁给薛绍，薛绍的母亲是太宗皇帝的女儿城阳公主，薛绍和太平公主是表兄妹，算是门当户对。薛绍与太平公主是一对恩爱夫妻——短暂的七年姻缘生育了四个孩子，但是，这段本该美满的姻缘却中途夭折。早在太平公主出嫁以前，武则天就对准驸马薛绍的两位兄嫂大为不满，认为二人出身寒微，配不上做自己女儿的嫂子。她强逼着薛绍的两位兄长休妻，幸亏有人力劝，说她们也是出身世家大族，只是不够豪贵而已，武则天方才作罢。后来，武则天将冯小宝纳为男宠，为了给情人长些身份，又硬逼着薛绍认冯小宝为叔父。薛家受不了这份窝囊气，于是密谋造反，结果事情败露。尽管薛绍并没有参与此事，但武则天却因为薛绍认冯小宝做叔父的态度极勉强，而对这个女婿很生气，趁这个机会发泄出来。结果，薛绍被关进大牢活活饿死。事后，武则天选择她的一个堂侄武攸暨做太平公主的女婿。武攸暨此时已有妻室，武则天暗中派人杀掉他的妻子，强行让他做太平公主的丈夫。载初元年（690年）七月，太平公主嫁给了武攸暨，两个月后武攸暨被封为千乘郡王。太平公主与武氏联姻，使她被武则天很好地保护起来，避免了武则天登基以后李氏子弟可能遭到的不测。武攸暨与太平公主育有两男一女，和太平公主一起生活了22年。
太平公主在拥立中宗及废除韦武集团的事情上都表现出了政治头脑。睿宗“传位”给太子李隆基当上了太上皇，不能不说是太平公主弄巧成拙造成的。玄宗李隆基虽然当上了皇帝，但是主要的权力却仍然掌握在睿宗手里。当时朝中的七个宰相，有四个是太平公主的党羽，文武百官也大多数依附于太平公主。所以，玄宗李隆基和太平公主双方的斗争依然激烈地进行着。713年六月，双方的斗争达到了白热化的程度。太平公主认为发动宫廷政变的时机已经成熟。于是，她和党羽密谋废掉玄宗，掌握羽林军的常元楷和李慈经常出入太平公主家中，策划废立之事。这时，不仅玄宗面临着生命危险，唐朝也又一次处于治乱兴亡的关键时刻。如果不除掉太平公主，朝政就可能会再次出现混乱局面。
玄宗清楚地认识到了这一点之后，便迅速、精心地做着相应的准备，以消灭太平公主一党。王琚对玄宗说：“事情紧迫了，应该赶快行动。”尚书左丞张说从东都派人献给玄宗一把佩刀，意在请玄宗能够当机立断，快刀斩乱麻。荆州长史崔日用也悄悄对玄宗说：“太平公主谋反已经很长时间了。陛下以前在东宫，还是一个臣子，若想要讨她，还得用谋、用力。如今已经继位，下一道制书就行了，谁敢不服从？万一奸人得计，后悔可就来不及了！”玄宗说：“你说的都对，不过，这样做恐怕要惊动太上皇。”崔日用说：“天子的孝顺在于安定四海。若奸人得志，社稷都变成废墟了，孝顺还在哪里呢！请先安定北军，然后抓逆党，就不会惊动太上皇了。”玄宗赞同他的意见，任命他做吏部侍郎。同年七月初，魏知古报告玄宗说太平公主准备在四日发动叛乱，叫常元楷、李慈率领羽林军突入武德殿，杀玄宗等人，窦怀贞、萧至忠、岑羲等人将在那里起兵响应。对此，玄宗和李隆范、李隆业、郭元振、龙武将军王毛仲、殿中少监姜皎、太仆少卿李令问、尚乘奉御王守一、内给事高力士、果毅李守德等人决定先发制人，消灭太平公主一党。七月初三日，玄宗从王毛仲处调闲厩马及兵三百余人，率李令问、王守一、高力士、李守德等亲信十数人，自武德殿入虔化门，先召常元楷和李慈，两人不知有变，应召前往，到玄宗跟前被擒杀。太平公主在北门四军中的亲信将领，即被肃清。随后，玄宗派人擒贾膺福、李猷于内客省，执杀萧至忠，岑羲。窦怀贞乘乱逃出，知道难免死罪，便自杀了。
玄宗李隆基突然出兵，擒获了太平公主的亲信及家人。太平公主因住在宫外，听说宫中有变后逃入深山，到山寺中隐藏起来，三日后方下山，请求侄儿放自己一条生路。太上皇李旦也为妹妹向儿子求情。但是，玄宗李隆基不为所动，将太平公主赐死在公主府里。她的儿女只有薛崇简因反对其母所作所为，多次被其鞭挞，一家被饶过。这一年，太平公主大约五十出头，曾经煊赫一时的太平公主就这样离开了人世。公主诸子及党羽同死者数十人。玄宗下令抄其家产，“财货山积，珍奇宝物，侔于御府，马牧羊牧田园质库，数年征敛不尽，惠（慧）范家产亦数十万贯”。
太上皇李旦闻变，慌忙登上承天楼。此时此刻，早已有郭元振前来“护驾”，并说，皇帝奉太上皇命诛窦怀贞等。诸事都已按预定计划完成，玄宗来到承天楼谒见，太上皇见事已如此，没有办法，只好顺水推舟，下诰治窦怀贞等人的罪名。
次日，太上皇下令：“自今军国政刑，一皆取皇帝处分，朕方无为养志，以遂素心。”然后徙居百福殿。到此，政权全归玄宗。这年，玄宗李隆基二十九岁。
太平公主集团势力被彻底消灭。太平公主作为一个政治人物活跃在在李唐的历史舞台上，她一生参与了三次大的政治斗争，起的作用也比较大。第一次，在武则天朝除掉男宠“二张”；第二次，在中宗朝除掉韦后，劝小皇帝炀帝退位；第三次，就是与侄儿李隆基争夺皇权。神龙以来，京师长安宫廷深院内，政变迭起，刀光剑影，动荡长达七年半之久。李隆基与太平公主间的矛盾斗争，是李唐皇室政权内部最严重的一次较量。玄宗李隆基击败了太平公主集团，结束了长期以来政变频仍的动荡局面。同年十二月，玄宗改元“开元”。李唐王朝从此开启了暂新的局面，为历史增添了一笔绚丽的色彩。玄宗是睿宗李旦的第三个儿子。在李唐皇族中玄宗在位时间最长，长达45年。玄宗的谥号为“至道大圣大明孝皇帝”，历史上常把他叫做“唐明皇”。玄宗统治下的李唐王朝是一个大起大落的时代。统治前期，玄宗励精图治，选用贤相，开创了值得称道的“开元盛世”；统治后期玄宗任用奸佞，政坛上乌烟瘴气，最终导致了安史之乱悲剧的发生。可以说，玄宗一手把自己开创的李唐家族的光辉时代埋葬掉了。