大约从2.6亿年前开始，一些陆地上的哺乳动物开始回到海洋，成为今天海生哺乳动物的始祖。有的科学家认为，海生哺乳动物的祖先是水獭；也有人认为是熊。但不论是谁，这些哺乳动物回到海洋后，开始适应海洋生活——身体逐渐变长，足变成“蹼”，或者“鳍”。它们仍然有毛，有乳腺，体温恒定。
海豹主要生活在气候恶劣的南极洲和北极洲。每一头雄性海豹都有许多“妻子”。
海狮在陆地上用四肢爬行，速度比海豹快。每当繁殖季节，成群的海狮就聚在一起。
作为哺乳动物的鲸，不像海狮、海豹那样也能在陆地上生活。它们交配、生殖，以及照顾幼仔都要在水中进行。
海豚是一种聪明而且善良的海生哺乳动物，它们喜欢群居生活，在同伴受伤或者生病的时候，它们就会毫不犹豫地提供帮助。它们还能够用语言互相交流。科学家们正在努力破译海豚的语言，相信有一天，人类能够听懂海豚们说的话。