针灸是中国一种独特的医疗方法。它最早产生于原始时代。在中草药还没有问世的时代，针灸就是当时治疗疾病的主要方法。
原始时期的人们是怎样想到发明用针灸治病的呢？说来也真有趣。原始人主要是以狩猎为生，他们在捕获各种兽类时，必然要发生与野兽的拼斗，有时，他们为了谋生，即使是带着某种疾病，也要去打猎，结果在与野兽搏斗时不慎将身体的某个部位刺伤或碰伤，但不久他们发现在某个部位被刺伤或碰伤后，原来的某种疾病就随之消失了。由此，聪明的原始人就有意识地进行一些试验，这样，在长期的实践中就逐渐总结出了所说的针灸治疗法的一种——针刺疗法。
针灸疗法的另外一种——灸灼疗法，也是起源于原始时代。当时的人们在冬天为了御寒，往往有围火取暖的习惯，即利用燃烧的树枝、杂草取暖。在围火取暖的过程中，有时燃烧的火会灼伤人的表皮，但人们发现，有些病患者在体表皮肤被灼伤后，原来的疾病却反而减轻了。由此，人们后来就发明了灸灼的治疗方法。针灸疗法在我国可谓源远流长，历史悠久。在古代文献中最早记载针灸法的是《史记扁鹊仓公传》。文中记载古代神医扁鹊曾用针刺方法将一名昏迷多日的患者从死亡线上救了过来。还有众所周知的华佗以针刺法治疗曹操的“头风”的病例。当然，从现在来看，当时使用针刺疗法还处在原始起步阶段，针刺的用具是一些锋利的小石片，小石针，后来又利用细而硬的骨头作针。随着金属的出现和被利用，先后又使用过铁针、铜针、银针，发展到现代又主要是不锈钢针；而且，现代的针刺又与中医经络的穴位治疗和理疗紧密结合，从而取得了更佳的效果。因此，我国的针灸医学不仅在国内深受重视，被广泛使用，而且也越来越受到国际医学界的重视，尤其是在1971年，我国正式向全世界宣布了针刺麻醉成功的消息后，这更引起了国际医学界许多人士对针灸疗法的兴趣。
现在，针灸疗法已经走向了欧洲、非洲、美洲，正在给全世界的许多患者带来健康和欢乐。