塔西里的岩画共有数万件彩绘画面和雕刻图案，大部分壁画表明撒哈拉沙漠曾是一片水草丰茂、牛羊成群的世外桃源。最早的壁画可以上溯到中石器时代，距今约近1万年。不同时代壁画的题材、内容各不相同，风格各异，有的潦草，有的严谨，有的稚嫩，有的凝炼，百姿纷呈，令人目不暇接，记载了黑人、法尔拜族、利比亚族、土阿雷格族等民族在此活动的情况。岩画中最古老的画面是生活在公元前8000年至6000年前的史前人类绘制的，笔触稚嫩，描绘的一些绛紫色的小人，体型极不匀称，头颅又大又圆，而腿和胳膊细如芦柴，他们可能是那些以狩猪和采集为生的黑色人种描绘的，因为岩画中有纹身和戴着假面具的人物，这种风俗习惯与黑人的完全相同。在洞穴中有一个高5.5米的巨人画面；两只手，圆头，耸者肩膀，头上似乎贴了四块金属片，脸上没有鼻子；两只眼晴七歪八扭，仿佛毕加索的作品，因为其他数千幅壁画图案都不是很写意的，惟独这幅巨人像特别抽象，洛特百思不得其解，遂给他起各叫“火星神”。瑞士空想家丰·丹尼肯认为大火星神穿的不是宇宙服就是潜水服，而且头上戴着球形头盔安装有天线，显然是星外来客。
这一时期岩画中，无头的人物、奇形怪状的物品比比皆是，类似的画面在西亚安纳托利亚高原地带新石器时代早期的遗迹中也有发现，然而大多数都无法解释。
在这时期的画面上出现了婚礼、宴会及割礼仪式的场面，还有一群人围着一个手执“魔杖”寻找水源的人的情景，此外还可以看到几个小孩合盖一条毯子睡觉，一群妇女在搭棚，一个人摇晃着一个醉酒之人欲使其醒来，一只狗正在狂吠……这些栩栩如生的田园风光式的画面再现了昔日撒哈拉居民宁静安详的日常生活情景。
大约到公元前5000年至公元前4000年左右，塔西里岩画作品中，出现了放牧牛羊、半圆形房屋、舞女、战争以及日常生活等场面。狩猎画面也很多，从驱赶鸟兽到用弓箭射取猎物的全过程在岩面上都得到反映。画风完全是采取写实的手法，构图巧妙，色彩鲜艳。据推测，这些岩画是由至今仍生活在撒哈拉沙漠南部的法尔拜族人描绘的，因为无论从发型、服饰、武器、住宅，还是从一夫多妻制等方面来看，两者完全相同。他们在撒哈拉牧草丰茂的时候赶着牛群，由东非迁徙而来。这一时期塔西里的绘画艺术达到了巅峰。
公元前1500年前后，撒哈拉开始变得干燥，溪涧断流，绿洲干枯，严酷的自然环境不再适宜放牧牛羊。法尔拜人为寻求新的牧场向南迁徙，另一支使用马车的民族接踵而至。塔西里岩画中的两轮马车揭示了这一神秘的变化，这些两轮马车并不是用来运输货物的，而是用于战争和狩猎的，由于塔西里一带道路崎岖，石柱林立，马车很难行驶，因而居民十分稀少。据说这一民族大约在公元前10000年左右远徙他乡。
此后，撒哈拉日益干燥，沙丘逐步扩大，公元前后，形成今天这样的情形，这时塔西里岩面上表现的不是马而是“沙漠之舟”骆驼了，画面上的骆驼或单个或成群，有的骆驼背上还骑着人。骆驼是从亚洲输入的“舶来品”。据北丰的碑文记载，骆驼来到撒哈拉的时间大约是在公元前150年左右。文献资料记载的时间稍晚一些，为公元前46年。随着骆驼进入非洲大陆，撒哈拉的历史翻开了新的一页，史前时代宣告结束，历史进入了有文字记载的时代——希腊罗马时代。
撒哈拉壁画的主要颜料来自页岩。绘画时，先将颜料磨成粉末，用水稀释溶解，加入树脂、动物油、血、蜂蜜、尿等材料，制作成液体或糊状使用。在一些遗址中还发现了溶化颜料用的石器皿和石盘。以及研磨颜料用的小石臼，绘域工具用手指、笔或毛刷等，笔和毛刷是用草、头发、羽毛以及削过的细树枝加工而成的。
塔西里壁画令人流连忘返。只要是来到塔西里的人，都不能不发出困惑人的奇想。