中国的远祖早在几千年前就发明了齿轮和圆轮，从而对制造车辆提供了机械力。
据史料记载，中国有黄帝见风吹篷转而造车的传说；出土文物中也可看到，车轮的图案曾出现在夏商时期的陶器上。
中国的车工在商代（公元前16世纪～前11世纪）已能制造十分高级的两轮车，车轮有辐条，结构十分精致到了周朝（公元前1100～前770年），车已有相当完美的结构和装饰，在结构上，各种车轮已有一定的尺寸和比例，制造工场的分工已十分细致。
中国交通史上的重要发明要数汉魏时期盛行的独轮车。日本人通过对自行车发展史进行研究，认为自行车的始祖是孔子所发明的独轮车。