近年来，反坦克武器家族中出现了一位新成员，它既有导弹锐利的“眼睛”和机敏的“大脑”，能够“观察”和“思考”，自动探测、识别和跟踪目标，又具有炮弹使用方便、造价便宜、“打了就不用管”的优点；因而被人们称为“敏感弹”。可以说，它是导弹与炮弹结缘的“优生儿”，具有较强的生命力。
敏感弹的“眼睛”就是装在弹上的毫米波敏感器。这种很敏锐的眼睛能接收各种景物辐射或反射的毫米波，并根据目标和背景所辐射或反射的毫米波差异来识别目标，就像人的眼睛一样。当坦克在地面上通行时，由于各种物体的辐射性能不同，低空飞行的敏感弹从不同的“热”背景中，很容易找到坦克、装甲车等一类“冷”金属目标。
敏感弹的“大脑”是像火柴盒那样大小的微型计算机。当敏感器侦测到目标时，“大脑”便及时传出进行攻击的指令。
敏感弹是一种能击穿较薄装甲的“自锻成型弹丸”。它的药型罩呈球面形或碟形。当爆炸时，金属药型罩被压塌、翻转并拉伸成类似于羽毛球形的实心弹丸，以每秒2500米左右的高速飞向目标，可击穿坦克的顶装甲。