手枪指单手发射的短枪。它是近战和自卫用的小型武器，短小轻便，能突然开火，在50米内具有良好的杀敌效力。
燧发枪
在欧洲，枪的演进约于1520年进入转轮式，1530年便相当普及，尤其是在德国。它的射击原理是在“引火药粉盒”下方装有隐藏的锯齿状转轮，并以“火石钳”夹着火石紧在转轮上，扣板机时，转轮会快速旋转，与火石接触摩擦生火而引燃火药。这种型式的枪大大地改进了火绳枪的缺点。
转轮手枪
转轮手枪是带有转轮式多弹膛的手枪，属于转膛枪的一种。转轮上通常有5~6个弹膛，在发射过程中转轮自动转动，逐个对正枪管发射。
转轮手枪分单动式和双动式两种。单动式转轮手枪发射时，需先用手压倒击锤，同时带动转轮转动到位，再扣扳机击发；双动式转轮手枪发射时，在手扣扳机的同时，击锤自动待击，转轮转动到位并自动击发。双动转轮手枪也可以单动射击。后期转轮手枪大多采用双动式。
转膛枪的出现，大约可追溯到火绳枪的早期。自从1835年美国人卜柯尔特改进成功了第一支真正成功的转轮手枪之后，转轮手枪曾风行一时。由于转轮手枪使用可靠，处理瞎火弹十分方便，至今在一些国家仍有使用，左轮手枪是转轮手枪常见的一种类型。装弹时其转轮从左侧摆出，故名左轮手枪。
毛瑟手枪
毛瑟手枪是世界著名的手枪之一，该枪由德国人费德勒兄弟三人研制，1896年以P·P·毛瑟的名义获得专利，首批由德国毛瑟兵工厂生产，型号定为1896年式，是世界上最早出现的自动手枪之一。该枪采用枪管短后坐式自动原理，卡铁起落式闭锁机构，口径7.63毫米，枪重1.16千克，枪长288毫米，12发弹匣供弹，射击方式采用单、连发射击方式，有效射程在手枪射击时为50米，在抵肩射击时为150米。
毛瑟手枪威力大，性能可靠，使用方便，许多国家的军队都仿制和装备过毛瑟手枪，因而产生了许多不同型号的变型枪，俄国在1918~1920年的内战期间就广泛使用了1908年式7.63毫米毛瑟自动手枪。
毛瑟手枪有连在一起的，能装6发和10发子弹的弹仓，也有能装20发子弹的加装式弹仓，常见的口径有7.63毫米与9毫米两种，1932年式毛瑟冲锋手枪，采用20发弹匣供弹，木制枪盒可兼做枪托，抵肩射击以提高连发火刀密度，增大有效射程。1921年中国也开始仿造这种手枪，并在抗日战争与解放战争时期广泛使用，中国把这种枪叫做“驳壳枪”、“盒子炮”、“自来得”、“二十响”等。
自动手枪
自动手枪是射击中在火药气体的作用下，可实现再次装弹入膛的手枪。
自动手枪分为两种，一种是只能打单发的半自动手枪，又称自动装填手枪。由于半自动手枪使用最为广泛，习惯上也称为自动手枪。另一种是可以打连发的全自动手枪，又称冲锋手枪。
自动手枪的口径通常为7.43毫米，以9毫米为多见；长200~300毫米，重约1公斤，大多采用装于握把内的弹匣供弹，容弹量通常为8发，打单发时，射速约40发／分，有效射程约50米。
自动手枪出现于19世纪末叶，由于其具有装弹快、容弹多、射速快、威力大等特点，很快世界各国都开始使用。
勃朗宁手枪
勃朗宁手枪为美国枪械设计师勃朗宁设计。这款枪结构简单，使用方便，它的设计思想一直影响着美国等国家后来枪械的设计。该枪采用枪管短后坐式自动方式，枪管偏移式闭锁机构。勃朗宁大威力手枪口径为9毫米，枪长196毫米，枪重0.9千克，初速335米/秒，采用13发弹匣。之所以叫它为大威力手枪，是因为弹匣容量大，而且可以将手枪装在手枪盒上使用，这时射程可增加到130米。勃朗宁9毫米大威力手枪已诞生70年了，至今许多国家还在继续使用。
隐身手枪
隐身手枪又称间谍手枪，是一种以日常用品形状伪装外形的手枪，其主要特征是口径小，重量轻，响声微弱，是能随身携带而不易被察用的一种射击工具，主要有钢笔手枪、手套手枪、手杖手枪、提包手枪、雨伞手枪、烟盒手枪和打火机手枪等。