这类系统的特点是完全自主，控制导弹飞行的导行信号由导弹本身的制导设备产生，同目标或指挥站不发生关系，不容易受干扰。这类制导系统，因为程序是预先确定的，所以只适用攻击固定目标。它包括：
根据物体惯性，测量导弹运动加速度，以确定导弹飞行轨迹的惯性制导；
依据地形特点引导导弹飞向目标的地形匹配制导；
根据宇宙空间某些星体和地球相对位置来进行引导的天文制导；
根据预先装好的程序控制导弹飞行的方案制导。
遥控式制导系统
这类系统，依靠制导站给导弹提供导引信号，还可以根据目标运动情况随时改变飞行弹道，适用于攻击活动目标。有指令制导和波束制导之分。
有线电指令制导
有线电指令制导，导弹同指挥站有导线相连，指令由导线传给导弹。制导设备简单，抗干扰能力强，缺点是受导线长度限制，作用距离一般在1公里以内。光纤技术兴起以后，作用距离增大。
无线电指令制导
无线电指令制导，最常用的是雷达，跟踪目标和导弹，由计算机算出位置、距离和速度等参数，形成指令发给导弹。这种制导方式，在一定距离内制导精度高，缺点是容易被敌方发现，抗干扰能力差。
电视指令制导
电视指令制导，由导弹上的摄像机摄取目标及背景图像，发送给制导站，再由制导站形成指令，引导导弹击中目标。优点是一目了然，在多目标情况下还可以选择最重要目标首先攻击，缺点是受天气影响，作用距离不大。
雷达波束制导
雷达波束制导，利用雷达无线的定向辐射，在空间形成一个狭窄的锥形旋转波束，波束自动跟踪目标，导弹沿波束轴线飞行，直到击中目标。这种制导方式，受无线电干扰，导弹容易脱离波束，现在已经很少采用。
激光波束制导
激光波束制导，用激光器瞄准目标，不断发射激光波束，引导导弹命中目标。这种制导方式，很适用于反坦克导弹，缺点是激光器一刻也不能停止工作，容易被发现、干扰。
自动寻的制导系统
自动寻的，意思就是导弹自己寻找、跟踪直到最后击毁目标。它通常利用目标辐射、反射的某种能量，如红外线、电磁波、光辐射、声波等的信号，靠装置在导弹上的设备，探测、计算，形成指令，使导弹飞向目标。有主动式、半主动式和被动式之分，包括：
雷达自动寻的制导，导弹头部装有雷达，向目标发射电磁波，根据目标回波，引导导弹飞行。
红外线自动寻的制导，有红外导引头，利用目标辐射的红外线，转化为有规律变化的电能，通过电子线路整形放大，形成导引信号，把导弹引向目标。
电视自动寻的制导，有一部电视摄像机，利用电子束扫描，把目标及背景的光像，转换成电信号，引导导弹跟踪目标。
毫米波自动寻的制导，工作原理同雷达自动寻的制导一样，不同的是波长。雷达工作在微波波段，波长在10~l厘米，毫米波是指波长为10~1毫米的电磁波波段。它受气象和烟尘的影响小，除受大雨影响外，不受雾、云、雪、冰雹影响，毫米波一样可以穿透，有着“有限的全天候能力”。