“黄蜂”导弹是美国空军专门用来对付集群坦克的一种机载武器，也是最早实现智能化的反坦克导弹。就是说，这种导！弹具有“自我思维能力”，当导弹从发射管发射后，每个导弹上的毫米波雷达扣缸外线跟踪器便自动开始工作，使导弹不仅能追踪辐射热的物体，而且配备的识别装置和微处理器使它能区别开哪些是伪装物，哪些是坦克。特别是导弹上的计算机，使每个“黄蜂”导弹都能自己选择一个坦克跟踪，一旦被选择的坦克已被别的导弹跟踪或已被击毁，它还会机敏地飞向另一辆坦克，真正可以称得上是弹无虚发、发射后不用管的导弹。
那么，这种发射后不用管的导弹又是如何研制出来的呢？
1980年，美国宣布要增加国防预算，大力研制新型战略洲际导弹、飞机和坦克，用来对付未来战争中可能出现的集群坦克。由于当时北约国家在西欧的坦克数量比较少，如果用坦克来对付集群坦克，那就得生产足够数量的新型坦克，这需要很大一笔经费。以美国M-1型坦克来说，当时每辆造价达120万美元，几千辆这样的坦克就要几十亿美元。
为此，美国政府大动脑筋，最后设想，如果用导弹一对一地歼灭集群坦克，一定是合算的，所以就决定要研制一种名叫“黄蜂”的新型导弹，用来对付集群坦克在数量上的优势。他们还算了一笔账：“黄蜂”导弹每枚造价只需25万美元，相当于M-1型坦克造价的1／48。将来打起仗来，用一枚“黄蜂”导弹去击毁一辆坦克显然是值得的。但问题又出现了，要想用一枚“黄蜂”导弹击毁一辆坦克，就得要求“黄蜂”导弹命中精度必须达到百发百中，为此，美国采用了现代高新技术，很快就研制成功了具有智能的“黄蜂”导弹。
“黄蜂”导弹采用毫米波雷达和红外线跟踪器制导。毫米波雷达是一项新技术。一般的雷达使用的是厘米波，虽然厘米波可以透过云、雾、雨、雪探测目标，但需要甩大型天线来提供导弹探测器所需的分辨率，而且易被敌方电子设备干扰和发现。毫米波雷达就不同了，它可以使用小型天线，这样就不易被发现，而且抗干扰的能力也较强。另外，在“黄蜂”导弹上还装备有识别装置和微处理器，使它能识别不同的目标，并能自动追踪目标，直到将目标击毁。
“黄蜂”导弹主要装备在美国F-16战斗机上，一次可携带2个发射吊舱。这种导弹既可单个发射，也可一次连续发射12枚，发射完毕，将吊舱抛掉。