在1973年的第四次中东战争中，埃及军队使用前苏联研制的“萨格尔”反坦克导弹大显神威，仅用3分钟，就一举击毁了以色列军队的王牌装甲旅的几乎全部坦克（共85辆坦克，其中三分之二是被“萨格尔”导弹击中的，每辆坦克上至少有2个弹洞，有一辆坦克上竟穿了6个窟窿），使反坦克导弹成了打破坦克不可战胜神话的“英雄”，引起了世界各国的关注。此后，许多国家便竞相研制反坦克导弹。
俄罗斯第一代便携式反坦克导弹一“萨格尔”导弹，主要供步兵使用。1965年，前苏联用这种导弹装备摩托化步兵部队和空降部队，并在越南战场上大量使用过。
该导弹弹长831毫米，弹径120毫米，翼展393毫米，弹重113千克，武器系统全重305千克。战斗部为聚能破甲战斗部，重25千克。动力装置采用两级固体火箭发动机，前后分别为起飞发动机和续航发动机，装药为双基火药，比冲为190秒。
“萨格尔”导弹不仅用于攻击坦克和装甲目标，也可用来摧毁敌火力点和野战工事。其最大射程3000米，最小射程500米，平均速度为120米／秒。采用目视瞄准、跟踪及手动有线传输指令制导方式，破甲厚度可达（500-600）毫米。当射程为500米时，其命中概率为60％，能穿透150毫米均质钢甲，穿透率达90％以上。最大射程时的射速为2发／分。
“萨格尔”导弹属单通道控制的旋转导弹。战斗部为空心装药装置，它包括风帽组件、壳体组件和装药组件。装药组件包括主药柱、辅助药柱、隔板、绝缘内套、药型罩、导电杆和导电簧等。主药柱是用纯化黑索金压制的，重0148千克。战斗部引信为全保险瞬发压电引信其瞬发度为（20-30）微秒。发射装置由发射架、控制电缆、背箱三部分组成。发射架用于安装和支持导弹，提供射向和射角。
由于该导弹在俄罗斯第一代反坦克导弹中性能较好，有多种机动方式，故直至目前仍在前华约国家和一些阿拉伯国家服役。但它毕竟是第一代反坦克导弹，命中率不高，射手训练也很困难。为此，俄罗斯自20世纪60年代末便开始转入研制第二代“萨格尔”导弹，并于70年代初装备部队。
改进型的“萨格尔”导弹全长0975米，弹径0125米，全弹重125千克，最大射程3000米，平均速度130米／秒。导弹头部伸出的圆柱形探头：是为了提高战斗部的破甲威力。在控制与制导方面，将目视跟踪改为红外跟踪，手控操纵改为半自动操纵。这样，射手只要将光学瞄准具的“+”字线中心始终对准目标，控制指令即可通过红外测角仪和地面控制装置自动形成，从而大大减轻了射手的负担，并使命中概率达到90％以上。