这是一种射程最远的第三代重型反坦克导弹，由美国罗克韦尔国际公司研制。它可由直升机载发射，主要配备于AH-64武装直升机上，也可由地面车辆发射，用来攻击坦克、装甲车辆和其他坚固的点目标。可全天候使用，能在正常战场烟尘和小雨、大雾中锁定目标。由机载发射的最大射程为7000米，是当前世界上射程最远的反坦克导弹。它的最大速度为1倍声速，命中概率大于90％，破甲威力达1400毫米。该导弹于1972年开始研制，1984年装备部队。同年，美国海军陆战队也用它装备了44架AH-1T直升机，海军舰队装备了48架AH-1TS直升机。1985年具备初始作战能力。
“海尔法”导弹由导引头、战斗部、自动驾驶仪舱、发动机和作动系统组成。采用模块式设计方式，可选用不同的制导方式，配装不同的导引头。全弹长1779米，弹径1778毫米，翼展330毫米，发射质量43千克，贮存期限为10年。
该导弹采用半主动激光制导。制导系统由激光导引头、自动驾驶仪、作动系统组成，总重为9000克。导引头长330毫米，最大直径152毫米，重5400千克。动力装置为单级固体火箭发动机。发动机外径为146毫米，长943毫米，推力丸186千牛。采用双锥串联型聚能破甲装药战斗部，破甲厚度500毫米。
发射制导装置由机载发射系统和激光指示器组成。机载发射系统包括火控系统和发射架两部分组成。AH-64武装直升机最多可挂载16枚“海尔法”导弹，它们分装在4个发射架上。发射架系铝制组合式，由电子装置和机械装置组成。武器系统由导弹、激光指示器、机载发射系统组成。导弹可用多种发射方式，如单个发射、快速发射、连续发射与组合发射。射手可根据实际情况，灵活选用最佳的发射方式。
“海尔法”是一种先进的反坦克导弹。它可以间接发射，利用机载或地面激光指示器来指示目标，因此具有较强的抗于扰能力。该导弹不但命中精度高，而且还可以在夜间或不利的气候条件下对目标实施有效打击。