“龙”式反坦克导弹是由美国麦克唐纳·道格拉斯公司研制的。这种导弹研制之初是用来代替90毫米无坐力炮的，其射程和精度方面都远远超过了无坐力炮。再加上其弹体短小，易于携带，因此被称为世界上最矮的导弹。
“龙”式反坦克导弹最先称为中型反坦克二突击武器。它是美军1974年装备的第二代单兵便携式、肩射反坦克导弹，主要用于中距离反坦克，可攻击坦克、步兵战车和其他装甲车辆，也可攻击野战工事。
该导弹动力装置为数对小固体火箭发动机，沿弹体周围成行排列。它的弹体呈圆柱形，弹长为074米，弹体直径为114毫米。近尾部处呈锥形，具有短卵型的头部。在导弹的尾部有三个弯曲的折叠尾翼，翼展为33厘米，在发射后可自动弹开。“龙”式反坦克导弹有足够大的战斗部，并可携带高能炸药24千克，能摧毁大多数带装甲的和其他的步兵目标。其射程为（60～1742）米，发射质量为613千克，垂直破甲厚度为500毫米。它的制导与控制由自动指令视线瞄准系统进行有线制导，并由弹体周围侧向推进器控制。
由于该导弹质量很小，只需一人即可携带并发射。发射时，步兵首先把跟踪器装在导弹发射筒上，它包括望远镜瞄准器、探测装置和屯子组件。它的玻璃钢发射筒同时也是一个导弹的密闭容器，供运输和贮存用，容器的尾部增大用来形成推进剂容器和后膛。在瞄准器捕获目标后，跟踪器就感受到导弹与瞄准线的相对位置，并及时发出信号使导弹保持或修正飞行航线。通过点燃相应的各对火箭发动机或者侧向推进器，来实现对导弹的推进和控制。
“龙”式反坦克导弹于1964年开始研制，1968年中期开始肩扛发射试验。1971年作了使用试验，直到1972年才正式投入批量生产，它主要用于装备海军陆战队和陆军。