SS-11洲际弹道导弹（前苏联的定名不详）于1966年开始服役，并发展成三种型式。本型导弹较民兵式导弹稍长但宽厚许多，因此可携行一较大型的弹头。它的两节推进火箭均使用可储存式液态燃料，第一节有4副平衡翼，1971年第一阶段战略武器限制协议（StrategicAnhsLimitationTalk，SALT）谈判中同意SS-11洲际弹道导弹可部署进970个掩体，包括66个新建的。
一型具有单一大型弹头，一度传闻其当量高达2000万t。二型是前者的改良，具有较佳的射程、投掷重量、辅助穿透装置及较精确的弹头。三型是前苏联第一种配备多弹头重返大气层载具的陆基洲际弹道导弹，1969年侦测其具有3枚弹头。1973年60枚SS-11三型洲际弹道导弹服役。当1970年代末期这970枚SS-11导弹过半数为新的SS-17或SS-19所取代时，仍有450枚继续服役。然而，一旦机动的SS-25洲际弹道导弹进入部署时，更多的SS-11洲际弹道导弹将在10枚5S-11对9枚SS-25的合适比例下开始退役。
本型导弹所部署的数量曾经举世无比（1972年达1036枚），现今仍有440枚服役中。据估计除了20枚一型外，其它则是二、三型的混编。这400多枚导弹主要部署在两个地带：前苏联西部地区的科泽尔斯克（Kozeisk）、台克夫（Teykovo）、彼尔姆（Penn）以及远东地区的格雷得卡亚（Gladkaya）、杜富亚尼亚（Drovyanya）、斯沃博德尼（Svobodny）、奥伏亚尼亚（Olovyannaya）。
使用：SS-11一型及二型洲际弹道导弹均有单一的大型弹头。但是它们并不太准确，因此只能用来攻击大范围的、软性的、对抗价值取向目标（counter-valuetarget），如城市、工业中心及来经保护的军事设设。
SS-11三型洲际弹道导弹有3具重返大气层载具而且是用来攻击陆基洲际弹道导弹掩体。的确，由前苏联的测试资料显示这3具所涵括的打击区域正是民兵式导弹掩体的范围，而这样的科技是从SS-9四型导弹上开发而来的。然而，由于更准确、更合适的弹头不断被开发出来，因此，即使踢-11三型洲际弹道导弹依旧瞄向美国，应该已改变了原先的攻击目标。将SS-11洲际弹道导弹部署在前苏联远东是极具价值的。它的射程可涵括中国大陆、日本及其它亚洲国家。