美国研制的“民兵”Ⅲ导弹是世界上最早采用分导式多弹头技术的洲际导弹。它属于第三代弹道导弹，是“民兵”Ⅱ导弹的改进型。这种弹道导弹是美国“三位一体”战略核力量中的一支重要的陆基核威慑力量。该导弹于1964年进行方案论证，1966年开始研制，1968年8月首次飞行试验。1970年6月至1975年6月完成部署，共部署550枚，于1978年停产。
该导弹弹长1826米，弹径167米，起飞质量354吨，起飞推力912千牛，投掷质量902千克。“民兵”Ⅲ导弹携带3枚MK12A／W78核弹头，子弹头落点间距离可达（60-90）千米，甚至更远，单个弹头威力达34万吨TNT当量，具有打击多个硬点目标的能力。其最大射程为（9800-13000）千米，最大弹道射高1216千米，最大飞行速度为马赫数197，命中精度为（185-405）米，反应时间为32秒。
“民兵”Ⅲ导弹采用三级固体火箭发动机，通过加固地下井发射，命中精度比“民兵”Ⅱ导弹提高一倍。制导系统为NS-20惯性制导，该系统总重110千克，平均无故障时间为9600小时。采用G10B动压气浮自由转子陀螺，漂移率为0005°／小时。NS-20采用混合显式制导，对各项系统误差进行了修正补偿，并改进了地球物理参数的精度，还用末助推系统来修正主动段积累误差。
这种导弹有两种分导式多弹头，已有250枚导弹采用MK-12型弹头。该弹头有3枚核TNT当量为175万吨的子弹头，其核装置代号为W62，突防舱中有金属箔条干扰丝和诱饵。另有300枚导弹头用MK-12A型弹头，它是MK-12的改进型。这种弹头含有3枚核当量为335万吨的子弹头，其核装置代号为W-78。MK-12A改进了制导系统软件，使命中精度提高一倍。
美国从1982年开始对“民兵”Ⅲ导弹、发射井和发射控制中心部分设施实施了尸体化延寿计划，进一步地提高了导弹武器系统的可靠性、可维修性和作战效率，并进一步提高导弹的命中精度，使其命牛精度提高了25％。到1985年底已有400枚完成了改进工作。
目前，现役的500枚“民兵”Ⅲ导弹总共可携带2000枚核弹头，根据美俄《第二阶段削减战略核武器条约》的规定，“民兵”Ⅲ导弹将拆除其分导多弹头，改用MK21／W87型单弹头。