这是世界上最早的一种陆基洲际弹道导弹，又称为“警棍”导弹，前苏联代号为P-7。1954年开始研制，1957年首次试飞成功，1959年开始服役。
这种导弹的命中精度低，可靠性差，反应时间长，弹体大而笨重，生存能力差，当时仅装备了10枚，后来于20世纪60年代初期退役。但该导弹却为前苏联发展运载火箭打下了基础。1957年10月4日，世界第一颗人造地球卫星就是用它来发射的。若把它增大一或两级就可组成“东方”、“联盟”和“闪电”运载火箭，可用来发射各种航天器。
该导弹弹长30米，弹径85米，翼展103米，起飞质量300吨，起飞推力4030千牛，射程为8000千米，命中精度（CEP）为6千米。导弹的动力装置由中央的芯级和周围四个助推器组成。芯级直径295米，助推器长19米，底部直径3米。主发动机为一台PⅡ-108液体火箭发动机和四台游动发动机，主机工作时间274秒，真空推力930千牛。每个助推器有一台PⅡ-107液体火箭发动机和两台游动发动机，地面推力达820千牛，工作时间为120秒。
“警棍”SS-6属于单弹头导弹，重3吨，核当量500万吨。采用无线电制导，发射方式为地面发射。