第二次世界大战中的日本海军，在进攻美国驻泊在珍珠港的战舰时，不仅出动了航空母舰编队，同时还出动了袖珍潜艇。
在整个进攻珍珠港的特混编队中，有一支不为人注目的潜艇编队，它便是特混编队中的第六舰队。第六舰队由3个潜艇中队组成，这些潜艇是具有中途不需补给而能够往返日本和美国的“伊”型潜艇。其中大部分潜艇都装备20条“长矛”型鱼雷，而另一些潜艇则装备有极为秘密的武器——袖珍潜艇。
这些极为秘密的袖珍潜艇排水量不足50吨，以蓄电池带动电动机作为潜艇的推进动力。如果以每小时4海里的速度航行的话，则可以航行25小时。这种潜艇同时还能在短时间内以每小时24海里的速度高速航行，每艘配有两名乘员，其中一名负责驾驶和指挥，另一名则主要负责航路观察。该类袖珍潜艇每艘带有两条18英寸的鱼雷。在参战时，袖珍潜艇从潜艇母舰上放人海中（由于袖珍潜艇续航能力有限，故由潜艇母舰带到作战地点附近），然后在自身动力装置的推动下，偷偷潜入敌舰群，炸毁敌舰，完成任务后则隐蔽地潜回到潜艇母舰上。
1941年夏天，日本袖珍潜艇指挥官伸地岩沙上尉向东京帝国总参谋部提出：如果舰队司令允许其驾驶袖珍潜艇进入美国的舰艇锚泊地珍珠港，他就可以以6艘袖珍潜艇摧毁美国驻珍珠港的庞大舰队。由于此时总参谋部的实原田司令已经安排了空袭珍珠港的计划，而且实原田司令认为：“如果袖珍潜艇在攻击机群到达珍珠港上空之前一小时或两小时被发现，那么日本的攻击机上各种炸弹的威胁将丧失殆尽，而使用航空兵突袭珍珠港比使用袖珍潜艇成功的可能性大得多。”
实原田司令的看法并没有使伸地岩沙放弃让袖珍潜艇参加珍珠港海战，在以伸地岩沙为首的袖珍潜艇艇员们的共同努力下，日本海军联合舰队司令山本五十六终于同意了袖珍潜艇参加进攻珍珠港的战斗。当然，山本五十六也对袖珍潜艇的艇员们做出了如下规定：“袖珍潜艇不可贸然进入珍珠港的航道，袖珍潜艇的一切行动不能危及航空母舰兵力的突然袭击。”
1942年12月6日，5艘携带有袖珍潜艇的“伊”型潜艇悄悄地在离珍珠港10海里远的水域潜伏着，它们在等待着日本航空母舰上的舰载飞机在珍珠港上空投下炸弹之后，进入港内趁火打劫。7日凌晨3点，5艘“伊”型潜艇全部浮出水面，袖珍潜艇上的驾驶员和助手都在等待着进入自己的小艇。简短的出发仪式之后，袖珍潜艇纷纷开始了自己的航程。
7日上午7点50分，航空母舰上的飞机向美国驻珍珠港的舰群发起了猛烈的攻击，所有的袖珍潜艇都巧妙地通过了美军的防潜网之后；直向仍在珍珠港海面漂浮的战舰扑去。
在航空母舰上的舰载飞机和其他战舰向美国舰艇大肆进攻之时，袖珍潜艇也开始了作战行动，但是由于袖珍潜艇的各种战技术性能远未能够达到实战要求，虽经努力，袖珍潜艇未能取得一丝战果，或被击沉，或失踪，最后全部葬身于珍珠港附近的滔滔海水之中。