空中公交运输系统，高架在公交客运量大的城市道路两侧上空。整个系统主要由管道、支柱、扶梯、传送装置等四个部分组成。支柱把管道支持在5米以上的空中。扶梯联络管道和地面，以便乘客上下。管道相当于车壳，把传送装置和运送装置等容纳在里面。传送装置是系统的主体，主要由月台带、换乘带、主带、动力机构等组成。月台带供乘客候车用。换乘带时停时动，是乘客由月台带进入主带的过渡带。主带由几条分带组成，分带上设有双人椅，可供乘坐和站立的旅客扶靠。动力机构安装在传送装置室内，在主带和换乘带的下方。
这种系统运行时，乘客从人行道由扶梯上行，经出入口进入管道，在月台带候乘，内侧的栏杆把月台带与换乘带隔离开来，确保两侧乘客的安全。当换乘带停止时，乘客可由栏杆出入口进入换乘带，扶好换乘带内侧的扶手，以防起动时跌倒。约过半分钟后，换乘带启动，其速度与主带相同，两带处于相对静止，乘客可在此时由扶手的出入口进入主带，坐到双人靠背椅上。换乘带的停止时间和运行时间各约半分钟，交替进行。停时月台带与换乘之间交流乘客；运行时，换乘带与主带之间交流乘客。出入口都装有自动开关装置，换乘带停时栏杆的出入口开放，扶手出入口关闭，换乘带运行时，栏杆的出入口关闭，扶手出入口开放。到达目的地的乘客，可在换乘带运行时，由主带进入换乘带，在换乘带停止时，由换乘带进入月台带，然后出管道经扶梯到达人行道。
公交管道道的运输速度，并不特别引人注目，例如每小时18千米。但由于连续运输，途中没有停留，乘客在途中所花的时间，要比目前的公交车辆短得多，而且运量特大。如果一条主带由3条分带组成，每条分带每小时运送108万人次，那么，断面流量每小时高达324万人次。又由于这种系统是高架于空中的，因此与其他交通运输方式不会相互干扰，不会产生交通阻塞现象。同时，这种系统占用土地少，投资效益高，加上乘坐方便，安全、节能、低公害，将有广阔的发展前途。