载人航天以来，航天食品大致有以下几种类型：
软管式半固体饮食。将含有80％以上水分的肉糜、果酱、菜泥等装在软管中，管壁衬有罐头涂料，以防食物与铝管直接接触。每管重140～160克。食用时像挤牙膏一样将食物挤入口中。载人航天初期都采用这种形式，因为在失重条件下物体可能飘飞，如果食物飘飞，不容易抓住，宇航员就会望食物而兴叹了。而粉末状食物到处飘浮，会影响仪器设备的工作性能，迷眼、钻鼻，影响宇航员的工作，进入呼吸道还会影响健康。软管状食品不产生碎屑，而且能可靠地送进口中，宇航员不至于饿肚皮。但是，这种类型的食品既看不到它的颜色，又闻不到它的香味，引不起食欲，宇航员们不欢迎。
压缩方块式食品。食物经过压缩，用复合塑料膜真空包装。每块像方块糖那么大，食用方便，不需任何处理，也不会掉屑，还保持了地球食物的风格。
脱水食物。食物经冷冻、升华干燥，含水量一般在3％左右，由复合薄膜食品袋包装，在室温下微生物也难以生长繁殖，注水后可迅速恢复固有形状和颜色。这种食品，营养成分损失较少，比方块式食品更接近地球上的食品，但备餐手续较复杂。
软包装罐藏食品。鸡块、肉片、鱼片等经过蒸煮灭菌，用复合塑料薄膜代替金属材料包装。这类食物有一定的粘性，放在盘子上不会飘飞，可与地球上一样进食。
饮料。种类很多，如咖啡、牛奶、桔子汁、葡萄汁、糖茶等。一般制成粉剂或颗粒装在塑料袋中，食用时加水即成。
汤料。虾仁、布丁等汤料装在塑料袋中，食用时注水即成。
此外还有桃干、梨干、苹果干等低水分食品。